第1章 绪论

1.1 理论力学教学内容的改革与发展

1.2 面向能力培养的理论力学

1.3 计算机代数

1.4 Maple系统简介

1.5 内容的教学安排

第1篇 静力学

第2章 物体的受力分析

2.1 力、力矩和力偶

2.2 约束和物体受力分析

2.3 例题编程

第3章 平面力系

3.1 平面力系的简化

3.2 平面力系的平衡

3.3 物体系的平衡静定和超静定问题

3.4 例题编程

第4章 空间力系

4.1 空间力系的简化

4.2 空间力系的平衡

4.3 例题编程

第5章 静力学应用问题

5.1 桁架、悬索和重心

5.2 摩擦

5.3 例题编程

第2篇 运动学

第6章 点的运动

6.1 矢量描述法

6.2 直角坐标描述法

6.3 自然坐标描述法

6.4 极坐标和柱坐标描述法

6.5 曲线坐标、球坐标描述法

6.6 例题编程

第7章 刚体的基本运动

7.1 刚体运动的分析

7.2 刚体的平行移动

7.3 刚体的定轴转动

7.4 例题编程

第8章 点的复合运动

8.1 复合运动的基本概念

8.2 速度合成定理

8.3 加速度合成定理

8.4 例题编程

第9章 刚体的平面运动

9.1 刚体平面运动的分解

9.2 刚性截面内点的速度

9.3 刚性截面内点的加速度

9.4 点在平面运动参考系中运动的合成

9.5 例题编程

第10章 刚体的定点运动和一般运动

10.1 刚体的定点运动

10.2 欧拉角

10.3 点在定点运动参考系中运动的合成

10.4 刚体的一般运动

10.5 点在一般运动参考系中运动的合成

10.6 例题编程

第11章 分析运动学和刚体运动的合成

11.1 分析运动学

11.2 刚体运动的合成

11.3 例题编程

第3篇 动力学

第12章 质点动力学的基本方程

12.1 牛顿定律

12.2 质点运动微分方程

12.3 质点的相对运动微分方程

12.4 质系动力学的研究方法

12.5 例题编程

第13章 动量定理

13.1 动量定理

13.2 质心运动定理

13.3 动量守恒定律

13.4 刚体平行移动动力学

13.5 在非惯性参考系中的动量定理

13.6 例题编程

第14章 动量矩定理

14.1 矩心为定点的动量矩定理

14.2 刚体定轴转动动力学

14.3 矩心为质心的动量矩定理

14.4 动量矩守恒定律

14.5 刚体平面运动动力学

14.6 在非惯性参考系中的动量矩定理

14.7 例题编程

第15章 动能定理

15.1 质点的动能定理

15.2 质点系的动能定理

15.3 机械能守恒定律

15.4 动力学普遍定理的综合应用

15.5 在非惯性参考系中的动能定理

15.6 例题编程

附录

附录A 典型约束和约束力

附录B 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量

参考文献