项目1单片机入门

任务1.1认识单片机的引脚

背景知识

1.单片机封装介绍

2.单片机简介

3.引脚功能介绍

4.单片机最小系统组成

5.单片机时序

任务1.2 KEIL软件的使用

背景知识

1.KEIL C51软件介绍

2.KEIL C51单片机软件开发系统的整体结构

任务1.3单片机控制LED闪烁发光

背景知识

1.程序头文件的作用

2.认识#defie宏定义

3.main()主函数的写法

4.for()语句运用

任务1.4控制流水灯变换

背景知识

1.C语言数据类型概述

2.常用算术运算符说明

3.C程序编写的基础知识

项目2简单人机界面设计

任务2.1矩阵按键控制数码管显示

背景知识

1.键盘基本工作原理

2.按键扫描方式

任务2.2控制多个数码管显示

背景知识

1.LED数码管的结构

2.数码管的工作原理

3.数码管的字形编码

任务2.3利用点阵屏显示汉字

背景知识

1.点阵屏的原理

2.点阵屏的分类和选择

3.字模提取软件的使用

项目3中断程序编制与调试

任务3.1外部中断控制发光二极管

背景知识

1.中断概述

2.STC89C52RC中断技术概述

3.STC89C52RC中断系统结构介绍

任务3.2定时器控制发光二级管闪烁

背景知识

1.定时器与计数器原理

2.工作方式控制寄存器

3.定时器/计数器控制寄存器

4.定时器/计数器工作方式概述

5.定时器/计数器对输入信号的要求

6.定时器计数器的初值计算

7.定时/计数器初始化的几个步骤

项目4串口通信程序编制与调试

任务4.1基于串行通信静态显示程序编写与调试

背景知识

1.基本通信方式的分类

2.串行通信方式概述

3.串行接口的结构

任务4.2基于双机通信程序编写与调试

背景知识

1.通信系统波特率设置

2.不同方式的发送和接收

任务4.3基于无线通信程序编写与调试

背景知识

1.MAX232模块原理

2.JZ863无线通信模块

项目5单片机存储器程序编制与调试

任务5.1利用EEPROM实现掉电保存数据

背景知识

1.EEPROM存储概述

2.STC 89C52RC单片机IAP相关寄存器

任务5.2 24C01数据存储程序编制与调试

背景知识

1.AT24C01简介

2.12C总线概述

3.AT24C01与单片机接口

4.12C总线协议

项目6 A/D采集与D/A输出

任务6.1基于A/D重量采集程序

背景知识

1.A/D转换的作用

2.A/D转换器分类

3.A/D转换器的性能参数

4.A/D转换的实现

任务6.2基于DAC0832的D/A输出调试

背景知识

1.DAC0832芯片简介

2.DAC0832工作原理简介

项目7复杂人机界面的设计

任务7.1利用1602显示英文

背景知识

1.1602基本结构与特性

2.1602字符型LCM的特性

3.1602液晶显示器操作原理

任务7.2利用NOKIA5 110显示汉字

背景知识

1.NOKIA5110液晶显示模块简介

2.NOKIA5110液晶显示原理

项目8电动机驱动程序编制与调试

任务8.1基于L298N的电动机程序控制与调试

背景知识

1.L298N内部结构及功能

2.L298N驱动模块原理图

3.L293D概述

任务8.2控制步进电动机旋转

背景知识

1.步进电动机结构概述

2.步进电动机旋转控制原理

任务83脉宽控制舵机转动

背景知识

1.舵机的应用

2.舵机的结构和控制

项目9基于Protel DXP的H桥式驱动电路原理图设计

背景知识

1.Protel DXP简介

2.PCB制板的常用标准

项目10自动往返机器人的制作与调试

背景知识

1.74LS164原理及应用

2.光电循迹传感器原理

3.电压比较器LM339N原理及应用

4.激光循迹传感器原理

项目11红外遥控实现机器人多功能控制

背景知识

1.红外遥控原理及应用

2.红外遥控

3.结构框图

4.引脚说明

5.功能说明

6.红外接收器及解码

项目12乒乓球悬浮高度控制

任务12.1兵乓球升降高度控制

背景知识

1.PID控制算法概述

2.PID控制的原理和特点

任务12.2兵乓球显示控制部分

背景知识

1.声光报警模块的设计

2.红外测距传感器原理及应用

项目13电磁导航、颜色识别移动机器人制作

任务13.1导航线的制作与调试

背景知识

1.电源技术指标要求

2.电源组成

3.振荡电路

4.功率输出电路

5.恒流控制

任务13.2电磁传感器的分析与调试

背景知识

1.磁场检测方法

2.信号选频放大

任务13.3基于TCS230传感器的颜色判断

背景知识

1.TCS230芯片的特点与应用

2.应用中需要注意的问题

任务13.4电磁导航、颜色识别移动机器人调试

背景知识

1.传感器距离选择

2.系统方案选择

项目14上位机控制移动机器人的设计、制作与调试

任务14.1上位机控制移动机器人LabVIEW编程

背景知识

1.LabVIEW软件简介

2.常用控件概述

任务14.2上位机控制移动机器人整体调试

背景知识

1.上位机概述

2.下位机概述

项目15 PLC基本逻辑指令及应用