绪论

第1章 电气传动的基本概念

1.1电气传动的任务和发展趋势

1.2电气传动技术对现代社会发展的作用

1.3电气传动系统的构成

1.4电气传动的分类

小知识 转速和角速度

自检思考题

第2章 电气传动的力学原理

2.1电动机的机械特性和负载的机械特性

2.2电动工况和发电工况

2.3电气传动的运动方程

2.4机械环节的折算关系

小知识 圆柱体转动惯量的计算公式

自检思考题

第3章 交流电动机电气传动系统

3.1交流电动机的调速方法

3.2异步电动机的电气传动

3.2.1异步电动机的工作原理

3.2.2异步电动机的机械特性

3.2.3绕线转子异步电动机的起动

3.2.4笼型异步电动机的基本特性

3.2.5异步电动机在电动工况时的能流图

3.2.6异步电动机的定子调压调速和减压起动

3.2.7异步电动机的制动

3.2.8异步电动机的变极调速

3.3同步电动机的电气传动

3.3.1同步电动机的工作原理

3.3.2同步电动机的运行工况

3.3.3同步电动机的励磁电流调节

3.4单相异步电动机

小知识 频敏变阻器

自检思考题

第4章 电气传动调速的性能指标

4.1基本概念

4.2调速性能指标

小知识 从属控制系统

自检思考题

第5章 直流电动机电气传动系统

5.1他励直流电动机的机械特性

5.2直流电动机的制动

5.3晶闸管-直流电动机调速系统

5.3.1晶闸管-直流电动机调速系统的基本数据

5.3.2晶闸管-直流电动机调速系统的逆变工况

5.3.3整流器的内阻和重叠角

5.3.4电流断续对机械特性的影响

5.3.5晶闸管整流器的高次谐波和功率因数

5.3.6电抗器和整流变压器的选择

5.4串励直流电动机

5.5直流电动机的脉宽调制调速

小知识 串联谐振和并联谐振

自检思考题

第6章 交流电动机的调速系统

6.1异步电动机的调速方式

6.2异步电动机变频调速的基本原理

6.3交-交变频器一交流电动机变频调速

6.3.1交-交变频器

6.3.2交-交变频器一异步电动机电气传动

6.3.3交-交变频器一同步电动机电气传动

6.4交-直-交晶体管变频器一异步电动机变频调速

6.5交-直-交晶闸管变频器一异步电动机变频调速

6.6绕线转子异步电动机的串级调速和双馈调速

6.6.1串级调速

6.6.2双馈调速

6.7无换向器电动机

6.7.1永磁式交流无换向器电动机

6.7.2晶闸管交流无换向器电动机

小知识 用复变函数描述交流电

自检思考题

第7章 磁阻电动机、步进电动机和直线电动机

7.1开关磁阻电动机

7.2步进电动机

7.3直线电动机

小知识 磁路的欧姆定律

自检思考题

第8章 电气传动系统的过渡过程

8.1基本概念

8.2电气传动系统过渡过程分析

8.3直流电气传动系统的过渡过程

小知识 求解一阶电路过渡过程的三要素法

自检思考题

第9章 电气传动的能量特性

9.1电气传动的能量指标

9.2过渡过程的能量损失

9.3电动机的发热和冷却

9.4电气传动的节能措施

小知识 其他几种电动机工作制

自检思考题

第10章 电气传动系统所用的元器件

10.1常规电器元件

10.2功率半导体器件

10.2.1功率二极管

10.2.2晶闸管（SCR）

10.2.3门极关断晶闸管（GTO）

10.2.4集成门极换流晶闸管（IGCT）

10.2.5绝缘栅双极型晶体管（IGBT）

10.2.6电子注入增强栅晶体管（IEGT）

10.3逻辑元件和无触点开关

10.3.1无触点逻辑电路

10.3.2无触点开关和软起动器

10.4传感器

10.5调节器

10.6用于电气传动控制的微处理器

10.7电器柜

小知识 格雷码

自检思考题

第11章 电气传动控制系统的设计

11.1电气传动的主要控制方式

11.2非调速电气传动系统的控制

11.3构建调速电气传动控制系统的原则

11.4闭环控制系统的分类

11.5直流调速闭环控制系统

11.6双闭环直流调速控制系统的设计

11.7电动机的保护

小知识 电流环的复合控制

自检思考题

第12章 生产工艺和电气传动设计

12.1生产机械对于电气传动的一般要求

12.2电气传动的设计顺序

12.3负载图和速度图

12.4选择电气传动形式和功率计算

12.5电气传动的成套装置

小知识 电气传动的串行通信方式

自检思考题

参考文献