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内容简介
第1章 绪论
1.1基于模型的控制
1.1.1建模和辨识
1.1.2基于模型的控制器设计
1.2数据驱动控制
1.2.1数据驱动控制的定义和动机
1.2.2数据驱动控制方法的被控对象
1.2.3数据驱动控制理论与方法的必要性
1.2.4已有数据驱动控制方法的简要综述
1.2.5数据驱动控制方法总结
1.3章节概况
第2章 离散时间系统的递推参数估计
2.1引言
2.2线性参数化系统的参数估计算法
2.2.1投影算法
2.2.2最小二乘算法
2.3非线性参数化系统的参数估计算法
2.3.1投影算法及其改进形式
2.3.2最小二乘算法及其改进形式
2.4小结
第3章 离散时间非线性系统的动态线性化方法
3.1引言
3.2SISO离散时间非线性系统
3.2.1紧格式动态线性化方法
3.2.2偏格式动态线性化方法
3.2.3全格式动态线性化方法
3.3MIMO离散时间非线性系统
3.3.1紧格式动态线性化方法
3.3.2偏格式动态线性化方法
3.3.3全格式动态线性化方法
3.4小结
第4章 SISO离散时间非线性系统的无模型自适应控制
4.1引言
4.2基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制
4.2.1控制系统设计
4.2.2稳定性分析
4.2.3仿真研究
4.3基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制
4.3.1控制系统设计
4.3.2稳定性分析
4.3.3仿真研究
4.4基于全格式动态线性化的无模型自适应控制
4.4.1控制系统设计
4.4.2仿真研究
4.5小结
第5章 MIMO离散时间非线性系统的无模型自适应控制
5.1引言
5.2基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制
5.2.1控制系统设计
5.2.2稳定性分析
5.2.3仿真研究
5.3基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制
5.3.1控制系统设计
5.3.2稳定性分析
5.3.3仿真研究
5.4基于全格式动态线性化的无模型自适应控制
5.4.1控制系统设计
5.4.2仿真研究
5.5小结
第6章 无模型自适应预测控制
6.1引言
6.2基于紧格式动态线性化的无模型自适应预测控制
6.2.1控制系统设计
6.2.2稳定性分析
6.2.3仿真研究
6.3基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制
6.3.1控制系统设计
6.3.2仿真研究
6.4基于全格式动态线性化的无模型自适应预测控制
6.4.1控制系统设计
6.4.2仿真研究
6.5小结
第7章 无模型自适应迭代学习控制
7.1引言
7.2基于紧格式动态线性化的无模型自适应迭代学习控制
7.2.1迭代域的紧格式动态线性化方法
7.2.2控制系统设计
7.2.3收敛性分析
7.2.4仿真研究
7.3小结
第8章 复杂互联系统的无模型自适应控制及控制器模块化设计
8.1引言
8.2复杂互联系统的无模型自适应控制
8.2.1串联系统的无模型自适应控制
8.2.2并联系统的无模型自适应控制
8.2.3反馈连接系统的无模型自适应控制
8.2.4复杂连接系统的无模型自适应控制
8.2.5仿真研究
8.3控制器模块化设计
8.3.1估计型控制系统设计
8.3.2嵌入型控制系统设计
8.3.3仿真研究
8.4小结
第9章 无模型自适应控制的鲁棒性
9.1引言
9.2存在输出量测噪声情形下的无模型自适应控制
9.2.1鲁棒稳定性分析
9.2.2仿真研究
9.3数据丢失情形下的无模型自适应控制
9.3.1鲁棒稳定性分析
9.3.2带有丢失数据补偿的无模型自适应控制方案
9.3.3仿真研究
9.4小结
第10章 控制系统设计的对称相似性
10.1引言
10.2自适应控制系统的对称相似结构
10.2.1对称相似结构构想及设计原则
10.2.2具有对称相似结构的基于模型的自适应控制
10.2.3具有对称相似结构的无模型自适应控制
10.2.4仿真研究
10.3无模型自适应控制和无模型自适应迭代学习控制的相似性
10.4自适应控制和自适应迭代学习控制的相似性
10.4.1离散时间非线性系统的自适应控制
10.4.2离散时间非线性系统的自适应迭代学习控制
10.4.3两种控制方法的对比
10.5小结
第11章 应用
11.1引言
11.2三容水箱系统
11.2.1实验装置
11.2.2三种数据驱动控制方案
11.2.3实验研究
11.3永磁直线电机
11.3.1永磁同步直线电机
11.3.2双轴直线电机龙门系统
11.4快速路交通系统
11.4.1宏观交通流模型
11.4.2控制方案设计
11.4.3仿真研究
11.5焊接过程
11.5.1实验系统
11.5.2控制方案设计
11.5.3仿真研究
11.5.4实验研究
11.6兆瓦级风力发电
11.6.1风电叶片静力加载控制系统
11.6.2控制方案设计
11.6.3静力加载试验
11.7小结
第12章 结论与展望
12.1结论
12.2展望
参考文献
