第1章 概述

1.1并联机床及其发展现状

1.2并联机床的数控加工编程技术

第2章 并联机床及其运动学分析

2.15-UPS/PRPU并联机床机构

2.25-UPS/PRPU并联机床位置反解分析

2.3 5-UPS/PRPU并联机床雅可比矩阵

2.45-UPS/PRPU并联机床误差建模与补偿

2.5 5-UPS/PRPU并联机床运动学分析新方法

第3章 并联机床CAD /CAM集成系统结构设计

3.15-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统的特点

3.25-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统开发平台选用

3.3 5-UPS/PRPU并联机床CAD/CAM集成系统软件的组成

3.4人机交互界面

3.5系统软件的信息流程及关键算法

第4章 并联机床与刀具双摆动机床（A-B）运动 一致性分析

4.15-UPS/PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的 分析

4.2刀具双摆动五坐标机床（A-B）刀具姿态和摆动中心位置 分析

4.3 NC代码的生成

第5章 并联机床后置处理器模块

5.1 5-UPS/PRPU并联机床的加工坐标系

5.2 5-UPS/PRPU并联机床后置处理器及其功能

5.3 5-UPS/PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理 过程

5.45-UPS/PRPU并联机床后置处理算法

5.5仿真验证

第6章 并联机床工件坐标系定位算法

6.1 5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位

6.2 5-UPS/PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标

6.3 5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位算法

6.4算法验证

第7章 并联机床工作空间快速干涉检验

7.1 5-UPS/PRPU并联机床工作空间的几何约束条件

7.2 5-UPS/PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法

7.3算法验证

第8章 并联机床数控加工仿真模块

8.15-UPS/PRPU并联机床虚拟样机参数化实体建模

8.25-UPS/PRPU并联机床数控加工仿真系统结构

8.3刀位轨迹的显示验证

8.4数控加工仿真的实现

8.5数控加工仿真模块中三维刀具和刀柄库的开发

8.6数控加工仿真实例

8.7数控加工实例

参考文献