第1章 总论

1.1制定设计方案

1.1.1基本参数

1.1.2基本功能

1.1.3工作效率

1.2机构设计

1.2.1精度原则

1.2.2最经济原则

1.2.3机电一体化设计

1.2.4机构组合

1.3零件的加工和装配

1.4机-电联合调试和试机运行

1.5设备的鉴定验收

1.6生产验证和改进

第2章 精密轴系

2.1精密轴系的分类

2.2精密轴系的设计

2.2.1轴系的回转精度

2.2.2轴系的刚性

2.2.3轴系的灵活性

2.2.4轴系的稳定性及寿命

2.2.5轴系回转速度的确定

2.2.6轴系的机构设计

2.2.7轴系驱动部分的设计

2.3精密轴系的典型结构

2.4精密轴系中典型零件的设计及技术要求

2.4.1轴系主轴结构

2.4.2轴系主轴套结构

2.4.3轴系主轴分珠套结构

2.4.4齿轮光栅轴系轴向压环结构

2.4.5齿轮光栅轴系主轴组合式顶尖结构

2.4.6齿轮光栅轴系主轴轴向调节垫结构

2.5精密轴系的精度分析与测试

第3章 精密导轨

3.1精密导轨的分类

3.2精密导轨的设计

3.3精密导轨的典型机构

3.4精密导轨的精度及测试

3.5导轨的主要零件设计

第4章 原理性机构

4.1渐开线形成机构

4.1.1渐开线的画法和渐开线齿形

4.1.2齿轮渐开线检查仪的渐开线形成机构

4.2螺旋线和螺旋面的形成

4.2.1螺旋线和螺旋面

4.2.2螺旋面的形成机构

第5章 精密传动机构

5.1精密传动机构的分类

5.2机械传动机构中精度的传递

5.2.1齿轮传动机构

5.2.2谐波齿轮传动

5.2.3螺旋转动

第6章 锁紧机构

6.1螺旋压紧式锁紧机构

6.2螺旋拉紧式锁紧机构

6.3螺旋抱紧式锁紧机构

6.4偏心挤紧式锁紧机构

6.5夹紧钢带式锁紧机构

6.6自动夹紧机构

6.7数控机床回转工作台的一种自动锁紧方式

第7章 微调机构

7.1螺旋副微调机构

7.2蜗杆-蜗轮副微调机构

7.3偏心摩擦式微调机构

7.4长杠杆式微调机构

7.5纳米级的微调机构

7.6干涉显微镜的微调机构

7.7三坐标测量机中常用的两种锁紧和微调机构

第8章 示值机构

8.1直接对线示值

8.2游标示值

8.3螺旋示值

8.4光学系统示值

8.4.1直读式

8.4.2指标线移动式

8.4.3标尺影像移动式

8.4.4重合读数测微式

8.5指示链示值

8.6数字读数系统

第9章 阻尼机构

9.1油阻尼机构

9.2空气阻尼机构

9.3波纹管阻尼机构

9.4电磁阻尼机构

9.5黏弹阻尼机构

第10章 测微机构

10.1机械测微机构

10.1.1螺旋副测微机构

10.1.2纯杠杆测微机构

10.1.3杠杆-齿轮测微机构

10.1.4齿轮-齿条测微机构

10.1.5扭簧测微机构

10.2光学机械测微机构

10.2.1光波干涉测微机构

10.2.2自准直测微机构

10.2.3光学机械测微机构对机械部分的要求

10.3电子机械测微机构

10.3.1电感测微机构

10.3.2变压器式测微机构

10.3.3电容测微机构

10.3.4电涡流测微机构

10.3.5气电测微机构

10.3.6光电测微机构

10.3.7磁敏测微机构

10.3.8频率测微机构

10.3.9电触式测微机构

10.3.10压电位移测微机构

10.3.11应变位移测微机构

10.3.12电位计式测微机构

10.3.13微波测微机构

10.3.14超声波测微机构

10.3.15核辐射测厚机构

10.3.16接触传感机构

10.3.17光栅测微机构

10.3.18磁栅测微机构

10.3.19感应同步器测微机构

10.3.20编码器机构

第11章测量力的形成、变向和控制机构

11.1弹簧测量力的形成、变向和控制机构

11.1.1拉力弹簧测量力机构

11.1.2压力弹簧测量力机构

11.1.3片簧测量力机构

11.1.4游丝测量力机构

11.2力矩电机测量力的形成、变向和控制机构

11.3重力转化为测量力的形成、变向和控制机构

11.4压电陶瓷压力的控制机构

第12章 精密联轴器和离合器机构

12.1精密联轴器

12.1.1弹簧片-波纹管联轴器

12.1.2波纹管联轴器

12.1.3薄膜式联轴器

12.1.4拨销联轴器

12.1.5套管式联轴器

12.1.6十字滑块联轴器

12.1.7万向联轴器

12.2精密离合器机构

12.2.1齿形离合器

12.2.2摩擦离合器

12.2.3牙嵌离合器

12.2.4超越离合器

12.2.5双向片式摩擦离合器

12.2.6安全离合器

第13章 卸载机构

13.1卸荷式卸载机构

13.2重量平衡式卸荷机构

13.3带轮卸荷机构

第14章 误差校正机构

14.1基准角度盘偏心校正机构

14.2丝杠、螺纹加工机床螺旋线误差校正机构

14.3杠杆校正机构

14.4三坐标测量机导轨变形和挠度校正机构

14.5阿贝误差校正机构

第15章 间隙调控机构

15.1轴系回转机构间隙调控机构

15.1.1滚动轴承轴系游隙的调控机构

15.1.2滑动轴系配合间隙的调控机构

15.1.3滚珠轴系过盈量的调控机构

15.2精密导轨运动间隙调控机构

15.2.1锥形调控塞铁

15.2.2弹簧-轴承组件调控机构

15.2.3偏心调控轴承机构

15.2.4滚珠丝杠副间隙的调控

15.2.5气浮导轨的间隙调控

15.3齿轮传动中侧隙调控机构

15.3.1第一类齿轮传动中侧隙的控制

15.3.2伺服系统中齿轮传动回差的控制机构

15.4键连接间隙补偿机构

15.5丝杠-螺母副间隙消除机构

15.6直线滚动导轨预紧力调控机构

第16章 其他精密机械机构

16.1防滞后机构

16.1.1防滞后滑座机构

16.1.2齿条-齿轮防滞后机构

16.1.3同步发生器防滞后机构

16.2防转机构

16.2.1螺钉-导向槽机构

16.2.2导杆-导槽机构

16.2.3滚子-v形槽机构

16.2.4双圆柱导轨机构

16.2.5卡板-螺母槽机构

16.3防止打滑机构

16.3.1控制接触压力和钢带拖动机构

16.3.2磁性直尺机构

16.3.3弹簧施力抱紧直尺-基圆盘机构

参考文献