绪论

第一篇 静力学

引言

第1章 静力学公理和物体的受力分析

1-1静力学公理

1-2约束与约束反力

1-3物体的受力分析和受力图

习题

第2章 平面力系

2-1平面汇交力系

2-2平面力对点的矩及平面力偶系

2-3平面任意力系的简化

2-4平面任意力系的平衡条件及平衡方程

2-5物体系统的平衡、静定与超静定问题

2-6平面简单桁架的内力计算

习题

第3章 空间力系

3-1空间汇交力系

3-2力对轴的矩与力对点的矩

3-3空间力偶理论

3-4空间任意力系的简化

3-5空间任意力系平衡方程及其应用

3-6重心

习题

第4章 摩擦

4-1滑动摩擦

4-2摩擦角和自锁现象

4-3考虑摩擦时物体的平衡问题

4-4滚动摩阻

习题

第二篇 运动学

引言

第5章 点的运动学

5-1用矢量法研究点的运动

5-2用直角坐标法研究点的运动

5-3用自然法研究点的运动

习题

第6章 刚体的简单运动

6-1刚体的平行移动

6-2刚体的定轴转动

6-3转动刚体内各点的速度与加速度

6-4定轴轮系的传动间题

6-5角速度与角加速度的矢量表示

习题

第7章 点的合成运动

7-1点的合成运动的概念

7-2点的速度合成定理

7-3点的加速度合成定理

习题

第8章 刚体的平面运动

8-1概述

8-2平面图形内各点的速度分析——基点法

8-3平面图形内各点的速度分析——瞬心法

8-4平面图形内各点的加速度分析——基点法

8-5刚体绕平行轴转动的合成

8-6运动学综合应用

习题

第三篇 动力学

引言

第9章 质点动力学的基本方程

9-1动力学的基本定律

9-2质点的运动微分方程

9-3质点动力学的两类基本问题

习题

第10章 动量定理

10-1质量中心·动量和冲量

10-2质点和质点系动量定理

10-3质心运动定理

习题

第11章 动量矩定理

11-1转动惯量

11-2质点和质点系的动量矩

11-3质点和质点系的动量矩定理

11-4刚体绕定轴转动微分方程

11-5质点系相对于质心的动量矩定理

11-6刚体平面运动微分方程

习题

第12章 动能定理

12-1力的功

12-2质点和质点系的动能

12-3质点和质点系的动能定理

12-4功率·功率方程·机械效率

12-5势力场·势能·机械能守恒定律

12-6基本定理的综合应用

习题

第13章 达朗贝尔原理

13-1惯性力·质点的达朗贝尔原理

13-2质点系的达朗贝尔原理

13-3刚体惯性力系的简化

13-4绕定轴转动刚体的轴承动约束力

习题

第14章 虚位移原理

14-1约束·虚位移·虚功

14-2虚位移原理及其应用

习题

第15章 分析力学基础

15-1自由度和广义坐标

15-2以广义坐标表示的质点系平衡条件

15-3动力学普遍方程

15-4第二类拉格朗日方程

15-5拉格朗日方程的积分

习题

第16章 机械振动基础

16-1单自由度系统的自由振动

16-2计算系统固有频率的能量法

16-3单自由度系统有阻尼的自由振动

16-4单自由度系统的受迫振动

16-5减振与隔振的概念

习题

附录 主要符号参照表

部分习题参考答案

参考文献