第一章 微型计算机控制系统概述

1.1微型计算机控制系统及其组成

1.2微型计算机控制系统的分类

1.2.1操作指导控制系统

1.2.2直接数字控制系统

1.2.3集散控制系统

1.2.4现场总线控制系统

1.3微型计算机控制系统的发展趋势

习题

第二章 自动控制理论基础

2.1自动控制系统概述

2.1.1开环控制系统与闭环控制系统

2.1.2自动控制系统的组成与分类

2.2控制系统的数学模型

2.2.1描述系统运动的微分方程

2.2.2传递函数

2.2.3动态结构图

2.3控制系统的分析

2.3.1典型输入信号

2.3.2系统的时域性能指标

2.3.3系统的稳定性

2.3.4一阶系统的分析

2.3.5典型二阶系统的分析

2.4控制系统的校正

2.4.1串联校正和并联校正

2.4.2 PID控制器

习题

第三章 输入输出接口技术

3.1开关量（数字量）输入输出通道

3.1.1开关量（数字量）输 入通道

3.1.2开关量输出通道

3.1.3光电耦合器及接口电路

3.2 A/D转换器接口技术

3.2.1 A/D转换器的主要技术指标

3.2.2 A/D转换器接口技术

3.2.3用电压/频率变换器（VFC）实现A/D转换技术

3.3 D/A转换器接口技术

3.3.1 8位D/A转换器接口技术

3.3.2 12位D/A转换器接口技术

3.4模拟量输入输出通道

3.4.1模拟量输入通道

3.4.2模拟量输出通道

3.5 RS-232C、 RS-422/485接口技术

3.5.1 RS-232C接口技术

3.5.2 RS-422/485接口技术

3.6输入输出通道抗干扰技术

3.6.1输入输出通道抗干扰措施

3.6.2系统供电与接地

习题

第四章 微型计算机控制系统的数据处理方法

4.1数字滤波

4.2标度变换

4.3查表法

4.4线性化处理

习题

第五章 典型数字控制器及实现方法

5.1数字控制基础知识

5.1.1采样过程及采样定理

5.1.2零阶保持器

5.1.3 z变换

5.1.4离散系统的数学描述

5.2数字控制器的连续化设计技术

5.2.1离散化技术

5.2.2选择采样周期

5.2.3数字控制器的连续化设计步骤

5.3数字PID控制技术

5.3.1数字PID控制算法

5.3.2数字PID算法的改进

5.3.3数字PID控制器的参数整定

5.3.4数字PID控制器的工程实现

5.4复杂控制技术

5.4.1施密斯（Smith）预估控制算法

5.4.2串级控制技术

5.4.3前馈-反馈控制技术

5.5数字控制器的离散化设计技术

5.5.1数字控制器的离散化设计步骤

5.5.2最少拍控制器的设计

5.5.3达林算法

习题

第六章 PLC及应用技术

6.1可编程序控制器的基本知识

6.1.1可编程序控制器的产生与发展

6.1.2 PLC的基本结构

6.1.3 PLC的基本工作原理

6.1.4 PLC的编程语言

6.1.5 PLC的主要技术指标

6.1.6 PLC的主要功能及特点

6.2可编程序控制器FPO简介

6.2.1可编程序控制器FPO的特点

6.2.2 FPO系列PLC的技术性能

6.2.3 FPO系 PLC内部寄存器及I/O配置

6.3 FPO的指令系统

6.3.1 FPO的基本指令

6.3.2 FPO的高级指令

6.4 PLC应用技术

6.4.1典型单元梯形图程序

6.4.2 PLC应用示例

习题

第七章 监控组态软件及应用技术

7.1监控组态软件PC Auto 3.6

7.1.1 PC Auto 3.6的体系结构

7.1.2组态软件的数据处理流程

7.2使用PC Auto 3.6创建应用程序工程示例

7.2.1开发环境Draw

7.2.2创建应用程序工程步骤之一——制作工程图画面

7.2.3实时数据库系统

7.2.4创建应用程序工程步骤之二——创建数据库、定义I/O设备及I/O数据连接

7.2.5动画连接

7.2.6创建应用程序工程步骤之三——动画连接

7.2.7系统设置

7.2.8创建应用程序工程步骤之四——系统设置运行及调试

7.3动作脚本

7.3.1动作脚本类型

7.3.2创建动作脚本示例

7.4标准图形对象及应用技术

7.4.1标准图形对象

7.4.2标准图形对象应用示例

7.5分布式应用

7.5.1网络通信方式

7.5.2远程数据源

7.5.3网络数据库连接

7.5.4 Web应用

7.6 PCAuto3.6的控制策略

7.6.1控制策略概述

7.6.2控制策略应用技术

习题

第八章 微型计算机控制系统示例

8.1电阻炉温度控制系统

8.1.1系统组成及工作原理

8.1.2控制系统程序设计

8.2基于变频器与PLC的变频调速恒压供水系统

8.2.1变频调速恒压供水系统的节能原理

8.2.2变频调速恒压供水系统的工作方式

8.2.3变频调速恒压供水系统的结构及工作原理

8.2.4供水系统的主电路图和PLC外部接线图

8.2.5变频调速恒压供水系统的PLC程序设计

8.3基于组态软件的反应釜仿真控制系统

8.3.1反应釜装置仿真系统的组成

8.3.2反应釜装置仿真系统的控制要求

8.3.3反应釜装置仿真系统的设计任务

8.3.4仿真系统PLC程序设计

8.3.5反应釜装置仿真系统的组态

8.3.6仿真系统的使用说明

参考文献