第1章 绪论

1.1液压伺服与比例系统的组成与工作原理

1.1.1液压伺服系统示例

1.1.2液压比例系统示例

1.1.3液压伺服与比例控制系统的组成

1.2液压伺服与比例控制系统的分类

1.3液压伺服与比例控制系统的特点

1.3.1液压伺服系统

1.3.2电液比例控制系统

1.4液压伺服与电液比例控制系统的发展与应用

第2章 控制理论基础

2.1数学模型

2.1.1微分方程

2.1.2复数和复变函数

2.1.3拉普拉斯变换与传递函数

2.1.4方框图及其等效变换

2.1.5系统辨识

2.2典型环节

2.3稳定性

2.4稳态误差

2.5频率特性

2.5.1频率特性分析

2.5.2对数幅相频率特性的稳定性判据

2.5.3稳定性裕量

2.6控制系统性能校正

2.6.1系统的性能指标

2.6.2系统闭环零点、极点的分布与系统性能的关系

2.6.3并联校正

2.6.4串联校正

2.6.5控制器类型

第3章 电液伺服阀

3.1电液伺服阀的组成

3.1.1电气-机械转换器

3.1.2液压放大器

3.2电液伺服阀的分类

3.3伺服阀液压放大器的静特性分析

3.3.1滑阀

3.3.2喷嘴挡板阀

3.3.3射流管阀

3.4常用电液伺服阀

3.4.1力反馈式电液伺服阀

3.4.2射流管式电液伺服阀

3.4.3位置反馈式伺服阀

3.5电液伺服阀的主要性能指标

3.5.1静态特性

3.5.2动态特性

第4章 液压动力元件

4.1四边阀控制液压缸

4.1.1基本方程

4.1.2方框图与传递函数

4.1.3传递函数简化

4.1.4频率响应分析

4.2四边阀控制液压马达

4.3双边阀控制液压缸

4.3.1基本方程

4.3.2传递函数

4.4泵控液压马达

4.4.1基本方程

4.4.2传递函数

4.4.3泵控液压马达与阀控液压马达的比较

第5章 液压伺服系统

5.1机液伺服系统

5.1.1系统方框图

5.1.2系统稳定性分析

5.1.3机液伺服系统举例

5.2电液伺服系统

5.2.1电液位置伺服系统

5.2.2电液速度控制系统

5.2.3电液力控制系统

第6章 典型液压伺服系统举例

6.1液压缸速度控制系统

6.2汽车转向助力装置

6.3撒盐车电液伺服系统

6.4水平连铸电液伺服系统

6.5跑偏控制伺服系统

6.6液压压下伺服系统

6.7卷取机恒张力控制系统

第7章 比例电磁铁与电液比例阀

7.1比例电磁铁

7.1.1电-机械转换元件的作用及形式

7.1.2电磁铁的结构与工作原理

7.1.3比例电磁铁的特性

7.1.4比例电磁铁的分类与应用

7.1.5比例电磁铁的设计

7.2电液比例阀

7.2.1概述

7.2.2电液比例压力控制阀

7.2.3电液比例方向阀

7.2.4电液比例流量控制阀

7.2.5压力补偿器

7.2.6电液比例复合阀

第8章 电液比例容积控制

8.1容积泵的基本控制方法

8.1.1流量适应控制

8.1.2压力适应控制

8.1.3功率适应控制

8.1.4恒功率控制

8.2电液比例排量调节型变量泵和变量马达

8.2.1位移直接反馈式比例排量调节

8.2.2位移-力反馈式比例排量调节变量泵

8.2.3位移-电反馈型比例排量调节

8.3电液比例压力调节型变量泵

8.4电液比例流量调节型变量泵

8.4.1稳流量调节控制原理

8.4.2电液比例流量调节型变量泵的特性

8.4.3带流量适应的比例流量调节型变量泵

8.5电液比例压力和流量调节型变量泵

8.5.1压力补偿型比例压力和流量调节型变量泵

8.5.2电反馈型比例压力和流量调节型变量泵

8.6二次静压调节技术

8.6.1二次静压调节技术的概述

8.6.2二次调节静液传动的工作原理

8.6.3二次调节系统的转速控制

8.6.4二次调节系统的转矩控制

8.6.5二次调节系统的功率控制

8.6.6二次调节静液传动系统的特点

8.6.7二次调节技术的主要应用

第9章 电液比例控制基本回路

9.1比例压力控制回路

9.1.1比例溢流调压回路

9.1.2比例容积调压回路

9.1.3比例减压回路

9.1.4比例压力控制回路应用

9.2电液比例速度控制回路

9.2.1比例节流流量控制回路

9.2.2比例容积式流量控制回路

9.2.3比例容积节流式流量控制回路

9.2.4比例流量控制回路应用

9.3电液比例方向速度控制回路

9.3.1对称执行元件比例方向控制回路

9.3.2非对称执行元件的比例方向控制回路

9.3.3比例差动方向速度控制回路

9.3.4其他使用比例方向阀的实用回路

9.3.5比例方向速度控制回路应用

9.4比例复合回路

9.4.1比例压力-流量复合阀调压调速回路

9.4.2比例压力-流量调节型变量泵回路

9.5应用于比例节流的压力补偿回路

9.5.1进口节流压力补偿回路

9.5.2出口节流压力补偿回路

第10章 电液比例控制技术的工程应用

10.1电液比例控制技术在钢管水压试验机上的应用

10.2电液比例控制技术在CVT中的应用

10.3管拧机浮动抱钳夹紧装置电液比例控制系统

10.4带钢对中装置电液比例控制系统

10.5矫直机比例控制系统

10.6飞机拦阻器电液比例控制系统

10.7风力发电机的变桨距比例控制系统

第11章 液压伺服与比例控制系统的分析与设计

11.1液压伺服与比例控制系统的设计流程与要求

11.1.1设计流程

11.1.2控制系统的设计要求

11.2液压伺服与比例控制系统的方案拟定

11.2.1确定控制方案

11.2.2确定控制系统的控制方式

11.2.3确定控制系统的控制元件类型

11.2.4确定控制系统的控制系统类型

11.2.5确定控制系统的执行元件类型

11.2.6确定控制系统的原理方框图

11.3液压伺服与比例控制系统的静态设计

11.3.1控制系统的供油压力的选择

11.3.2液压执行元件及控制阀规格的确定

11.3.3反馈传感器、放大器等元件的选择

11.4液压伺服与比例控制系统的动态设计

11.4.1系统的组成元件及传递函数建立

11.4.2系统的方框图

11.4.3系统的开环传递函数

11.5液压伺服与比例控制系统的静、动态品质检验

11.5.1液压伺服与比例控制系统的稳定性

11.5.2液压伺服与比例控制系统的误差

11.5.3控制系统的校正

11.6液压伺服控制系统的液压能源选择

11.6.1伺服控制系统常用的液压油源

11.6.2液压能源与负载的匹配

11.6.3阀控伺服系统液压能源的选择

11.7液压伺服与比例控制系统设计举例

第12章 液压伺服与比例控制系统的仿真分析

12.1 MATLAB仿真工具软件简介

12.2闭环位置控制系统仿真实例

参考文献

索引