第一章 概论

1-1控制系统的工作原理及其组成

一、控制系统的工作原理

二、反馈

三、系统的分类

四、控制系统的组成

1-2评价控制系统的基本指标

一、系统的稳定性

二、响应的快速性

三、响应的准确性

1-3本课程的学习方法

习题

第二章 系统的数学模型

2-1线性系统的微分方程

2-2传递函数

一、传递函数概念

二、典型环节的传递函数

2-3系统结构图及其传递函数

一、系统结构图基本单元及其图法

二、结构图的简化

三、系统闭环传递函数及开环传递函数

2-4系统的信号流图

一、信号流图画法

二、梅森增益公式

2-5小结

2-6示例

习题

第三章 时域分析法

3-1典型输入信号及时间响应

一、典型输入信号

二、系统时间响应

3-2低阶系统动态响应分析

一、一阶系统动态响应

二、二阶系统动态响应

3-3任意输入下系统动态响应分析

3-4高阶系统动态响应分析

一、高阶系统的阶跃响应

二、高阶系统的近似分析方法

3-5线性系统稳定性分析

一、稳定性概念及其充分必要条件

二、劳斯（Routh）稳定判据

三、系统开环增益、零、极点对系统稳定性的影响

3-6系统稳态误差分析

一、稳态误差概念及系统类型

二、给定作用下稳态误差分析

三、扰动作用下的稳态误差

四、改善稳态误差的一般方法

3-7小结及示例

习题

第四章 频率特性分析

4-1频率特性的基本概念

一、简谐输入下的稳态响应

二、频率特性的表达形式

三、频率特性的求取

四、频率特性的图示方法

4-2典型环节的频率特性

一、比例环节

二、积分环节

三、微分环节

四、惯性环节

五、一阶微分环节

六、振荡环节

七、延时环节

4-3开环系统的频率特性绘制方法

一、开环系统的极坐标图

二、开环系统的对数坐标图

4-4奈奎斯特稳定判据

一、辅助函数的频率特性

二、奈氏判据

三、奈氏判据应用举例

4-5系统的相对稳定性

一、相位裕度和幅值裕度

二、应用举例

4-6闭环频率特性

一、等M圆图和等N圆图

二、闭环频率特性曲线的绘制

4-7频域指标与时域指标的关系

一、频域指标与二阶系统过渡过程指标

二、频率特性与稳态误差

三、Bode图形状对系统性能指标的影响

4-8频率特性实验测定法简介

一、概述

二、最小相位系统和非最小相位系统

三、由对数坐标图求系统的传递函数

4-9小结

习题

第五章 线性定常系统的校正

5-1控制系统校正概念、方式和方法

5-2常用校正装置及其特性

一、相位超前校正装置

二、相位滞后校正装置

三、相位滞后-超前校正装置

5-3输出反馈系统时对数频率特性法校正

一、对数频率法串联校正的基本原理

二、输出反馈系统的并联校正

5-4小结

5-5示例

习题

附录 拉普拉斯变换

一、拉氏变换的定义

二、常用典型信号的拉氏变换

三、拉氏变换的基本定理

四、拉普拉斯反变换

附表Laplace变换简表

主要参考文献