第一章 自动控制的基本概念

1-1引言

1-2自动控制的基本方式

1-3自动控制系统的分类

1-4自动控制系统的研究内容和对系统的基本要求

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1微分方程

2-2非线性模型的线性化

2-3传递函数

2-4结构图及其等效变换

2-5闭环控制系统的传递函数

2-6信号流图

习题

第三章 自动控制系统的时间域分析

3-1典型输入信号和暂态性能指标

3-2一阶系统的时域分析

3-3二阶系统的时域分析

3-4具有闭环零点的二阶系统的时域分析

3-5高阶系统的时域分析

3-6线性系统的稳定性分析

3-7稳态误差分析

习题

第四章 根轨迹法

4-1根轨迹的基本概念

4-2根轨迹绘制的基本法则

4-3广义根轨迹

4-4控制系统的根轨迹法分析

习题

第五章 线性系统的频域分析

5-1频率特性的基本概念

5-2频率特性的几何表示方法

5-3典型环节的频率特性

5-4开环系统幅相频率特性的绘制及奈氏判据

5-5系统开环对数频率特性的绘制及对数稳定判据

5-6稳定裕度

5-7闭环频率特性

5-8系统的频率法分析

习题

第六章 自动控制系统的校正

6-1关于控制系统校正的概念

6-2基本控制规律

6-3常用校正装置及其特性

6-4频率响应法校正

6-5用反馈校正装置设计系统

6-6复合校正

习题

第七章 非线性控制系统分析

7-1非线性系统概述

7-2描述函数法

7-3相平面分析法

习题

第八章 线性离散系统理论基础

8-1离散系统的基本概念

8-2信号的采样与保持

8-3 z变换

习题

第九章 线性离散控制系统的分析与综合

9-1脉冲传递函数

9-2离散系统的稳定性分析

9-3离散系统的稳态误差

9-4离散系统的暂态性能

9-5离散系统的综合

9-6数字控制器的实现

习题

附录Ⅰ -1常用函数拉氏变换表

附录Ⅰ -2拉氏变换的一些定理

附录Ⅱ z变换表

主要参考文献