第一章 绪论

1—1振动的类型

一、自由振动

二、强迫振动

三、自激振动

1—2振动的来源和振动的利弊

一、由机床部件引起的振动

二、由机床外部引起的振动

三、振动的利弊

1—3颤振的种类

一、振型耦合

二、再生效应

三、切削力随切削速度的上升而下降的特性

1—4颤振的理论分析

第二章 颤振理论基础

2—1引言

2—2机床结构动态特性分析

2—3振动对切削条件的影响

2—4稳定阈的确定

一、情况一：切削力增量的切削厚度变化与切入率变化两者都沿稳态切削力方向

二、情况二：dps作用方向与切削力相同，dpr平行于x的方向

三、情况三：考虑转速变化的情况

2—5无条件稳定状态的确定

一、再生颤振

二、振型耦合

2—6特殊情况——单自由度系统的稳定性

2—7稳定性图

2—8实际动柔度轨迹的确定

2—9激振方向之间的夹角为任意时实际响应的确定

第三章 品质系数（CoM）

3—1摇臂钻床的品质系数

3—2卧式铣床的品质系数

3—3三台卧式铣床的相对动态评价

一、试验所用的机床

二、品质曲线的理论确定方法

三、相对品质曲线的实验验证

四、实验测定稳定性图

五、 切削系数ZcK1和C的计算

附注一、各个模态的振动主轴方位的影响

附注二、颤振发生的测定

第四章 机床结构的动态试验技术

4—1引言

4—2正弦激振技术

一、激振

二、力的测量

三、振动的测量

4—3频率响应测量系统

一、基本手调系统

二、用于电磁激振器的半自动系统

三、自动响应测量系统

4—4 随机力激振

4—5冲击试验技术

第五章 机床的减振

5—1引言

5—2重新安排振动主轴的方位

一、改变振动主轴的方位

二、改变刀具的方位

5—3增加等效静刚度

5—4增加等效阻尼

5—5被动的和主动的吸振器

一、被动吸振器

二、主动吸振器

第六章 分析动态切削力的各种方法的评述

6—1引言

6—2动态切削系数的确定

6—3 Das和Tobias的方法

一、造波切削

二、去波切削

三、再生切削情况下切削力的增量

四、机床结构的动态性能

五、稳定性极限的预测

第七章 稳定直角切削过程的量纲分析

7—1引言

7—2量纲分析

一、基本理论模型

二、确定切削厚度比和切削力比的函数关系

7—3应用所建立的模型来分析己发表的切削数据

一、切削厚度比P和前角之间的关系

二、对应于积屑瘤消失的切削厚度S和切削速度V之间的关系

三、切削厚度比P与参数SVn之间的关系

7—4材料的切削加工剪应力

附注、Oxley等人提出的模型与本试验结果的比较

第八章 由稳态切削数据确定动态切削系数

8—1引言

8—2稳定切削过程的基本理论模型

8—3动态切削过程的基本理论模型

8—4增量系数n1、n2、n3、 m1、mn2和m3的计算

8—5理论模型的实验验证

一、确定稳态切削系数

二、确定动态切削系数

三、验证所预测的切削力动态变化

附注一、剪切角和切削力变化的极座标表达式

附注二、关于颤振的一般理论的解析模型

第九章 车床动态验收试验

9—1直接响应轨迹和交叉响应轨迹的测量

一、试验所用的机床

二、试验条件

9—2装有悬臂工件时的动态特性

一、改变工件重量的影响

二、改变激振轴向位置的影响

9—3试件支持在卡盘和活顶尖上

一、改变试件重量的影响

二、顶尖与工件之间推力变化的影响

第十章 直角切削时车床的稳定性

10—1引言

10—2机床稳定性的预测

一、直接和交叉动柔度轨迹的测定

二、实验的机床

三、试验条件

四、谐波响应轨迹

五、实际动柔度与品质系数

10—3稳定性图的试验验证

第十一章 机床颤振的统计理论

11—1引言

11—2颤振的统计理论

一、统计的实际动柔度

二、推导统计稳定性阈

三、统计的品质系数

11—3试验研究及其与理论的相关性

一、试验设备

二、试验结果及其计算

11—4试验结果的讨论与结论

附注、公式推导

第十二章 颤振的非线性理论

12—1引言

12—2稳态颤振条件的推导

一、机床结构的数学表达式

二、切削力的表达式

三、运动方程推导

四、运动方程的解

12—3机床系统的稳定性图

一、稳态颤振方程的解

二、线性和非线性颤振稳定性图

三、颤振频率变化

四、特殊情况

12—4试验结果

一、端面铣削颤振

二、卧式铣床颤振试验

三、车床试验

第十三章 外圆、内圆和平面磨床的自激振动

13—1引言

13—2磨削颤振理论基础

一、磨削结构的动态响应

二、磨削力

三、方程的求解

13—3磨削颤振的试验研究

一、前人工作的回顾

二、对前人工作的评述

第十四章 无心磨床的自激振动

14—1引言

14—2无心磨床自激颤振的理论基础

一、机床结构

二、磨削力

三、方程的求解

14—3无心磨削的颤振试验研究

一、前人工作的回顾

二、对前人工作的评论

第十五章 磨床的减振

15—1减少磨削颤振的实际措施

一、在生产过程中减少磨床的颤振

二、在设计阶段减少磨削颤振

15—2减少磨削过程中强迫振动的实际措施

一、在生产中减少强迫振动

二、在设计阶段减少磨床强迫振动

习题

实验

附录Ⅰ元件与系统的动柔度

一、简单系统的直接动柔度

二、由一个座标联结的两个子系统的直接动柔度

三、附加上一个间接系统对直接动柔度的影响

四、用两个座标联结起来的系统的动柔度

五、关于测力仪的动态误差校正

附录Ⅱ 数据处理

Ⅱ—1连续函数的频谱分析

一、付里叶变换

二、有限付里叶变换

三、泄漏现象

四、窗函数的选择

五、功率谱密度函数

六、平均

七、时域平均

八、互谱密度函数

九、相干函数

十、频率响应函数

十一、结构的频率响应函数

Ⅱ—2数字频谱分析

一、数字化

二、动态范围

三、采样频率与频混

四、数字付里叶分析

五、频率分辨力

附录Ⅲ 机床动态试验条件的选择

Ⅲ—1引言

Ⅲ—2实际响应的确定

Ⅲ—3影响钻床动态性能的若干因素

一、钻床主轴箱的位置

二、平衡重的影响

三、摇臂钻床试验条件要点

Ⅲ—4影响车床动态性能的因素

一、有、无顶尖时的性能

二、沿试件轴向的激振位置

三、试件重量对动态性能的影响

四、车床试验条件要点

Ⅲ—5影响卧式铣床动态性能的因素

一、工件在工作台上位置的影响

二、不同铣刀重量对悬臂模态的影响

三、不同尺寸工件对工作台模态的影响

四、悬臂螺钉夹紧程度的影响

五、卧式铣床试验条件要点

英中名词对照表

英制公制单位换算表

参考文献