前言

第一章 给定连杆平面两个位置时的机构综合

1—1极点和连杆平面的转角

1—2等视角定理

1—3给定连杆两个位置时考虑附加条件的设计

第二章 给定连杆平面三个位置时的机构综合

2—1极三角形及其几何性质

2—2镜极和镜极三角形

2—3运动平面的转角？与连架杆的转角γ

2—4基点与圆心点

2—5三相点共同的半径计算

2—6主点与主线

2—7极三角原理的应用示例

2—8极三角形外接圆和镜极三角形外接圆

2—9三相关点共线

2—10三相关点共线原理的应用示例

2—11三相关线共点

2—12三相关线共点原理的应用示例

第三章 给定连杆平面四个位置时的机构综合

3—1连杆平面的四个位置与极点、极三角形的关系

3—2圆心曲线（或中心曲线、中点曲线）

3—3对极四边形与圆心曲线

3—4圆心曲线m1234的解析计算

3—5圆心曲线的作图法

3—6圆点曲线

3—7圆心曲线和圆点曲线的应用示例

3—8四相关点共线

3—9四相关线共点

3—10两组对极特殊分布时极位曲线的分解

3—11极点和镜极之间的分布关系

3—12利用极点对称分布作机构综合

第四章 给定连杆平面五个位置时的机构综合

4—1给定连杆平面五个位置时的圆心点和圆点

4—2布氏中心的解析计算

4—3按连杆五个给定位置进行综合的示例

第五章 给定两连架杆若干组对应位置的机构综合

5—1相对运动的转化和相对转动极点

5—2给定连架杆两组对应位置时的机构综合

5—3给定连架杆三组对应位置时的机构综合

5—4给定连架杆三组对应位置时的极三角形

5—5给定连架杆四组对应位置时的机构综合

5—6给定连架杆五组对应位置时的机构综合