1绪论

教学目的与要求

导入案例

1.1控制理论发展史

1.2 MATLAB基础知识

本章小结

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习题

2线性控制系统的数学模型

教学目的与要求

导入案例

2.1控制系统的数学描述

2.2数学模型间的转换

2.3状态矢量的线性变换

2.4组合系统的数学模型

2.5离散系统的数学模型

2.6 MATLAB实现模型转换

本章小结

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习题

3线性控制系统分析

教学目的与要求

导入案例

3.1线性定常齐次状态方程的解

3.2状态转移矩阵

3.3线性定常非齐次状态方程的解

3.4线性时变系统状态方程的解

3.5线性定常离散系统状态方程的解

3.6线性连续时间系统的离散化

3.7 MATLAB求解状态方程

本章小结

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习题

4线性控制系统的能控性和能观性

教学目的与要求

导入案例

4.1线性定常系统的能控性

4.2线性定常系统的能观性

4.3对偶原理

4.4能控标准形和能观标准形

4.5线性系统的结构分解

4.6系统传递函数矩阵的实现

4.7 MATLAB在能控性和能观性中的应用

本章小结

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习题

5控制系统的稳定性

教学目的与要求

导入案例

5.1李雅普诺夫稳定性概念

5.2李雅普诺夫稳定定理

5.3线性系统的稳定性分析

5.4.非线性系统的稳定性分析

5.5 MATLAB求解李雅普诺夫方程

本章小结

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习题

6线性定常系统的综合设计

教学目的与要求

导入案例

6.1引言

6.2状态反馈和输出反馈

6.3极点配置

6.4状态观测器的设计

6.5 MATLAB在系统综合设计中的应用

本章小结

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习题

7线性二次型最优控制

教学目的与要求

导入案例

7.1引言

7.2有限时间状态调节器

7.3无限时间状态调节器

7.4输出调节器

7.5跟踪器

7.6 MATLAB在最优控制中的应用

本章小结

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习题

8模糊控制

教学目的与要求

导入案例

8.1模糊逻辑的数学基础

8.2模糊控制系统的设计

8.3模糊控制系统设计举例

本章小结

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习题

9神经网络及专家系统

教学目的与要求

9.1神经网络

9.2模糊神经网络

9.3专家系统

本章小结

推荐阅读资料

习题

参考文献