1绪论

1.1引言

1.2车辆自适应巡航控制（ACC）系统

1.2.1车辆自适应巡航控制系统概述

1.2.2车辆自适应巡航控制系统的间距策略

1.2.3车辆自适应巡航控制系统的控制算法

1.3预测控制

1.3.1原理概述

1.3.2数学方程描述

1.3.3预测控制的应用

1.4本书内容

2 ACC系统的间距策略研究

2.1引言

2.2考虑前车速度趋势的可变车头时距策略

2.3间距误差稳定性证明

2.4仿真分析

2.5本章小结

3基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究

3.1引言

3.2 ACC系统车间相互纵向运动学建模

3.3 ACC系统上层控制算法研究

3.3.1控制目的分析

3.3.2基于MPC的多目标控制算法设计

3.4仿真分析

3.5本章小结

4考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究

4.1引言

4.2考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法

4.2.1平稳跟车模式

4.2.2快速接近模式

4.2.3基于模糊推理的双模式切换策略

4.3快速接近模式的控制算法求解

4.4仿真分析

4.5本章小结

5执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究

5.1引言

5.2 ACC系统的一体化控制结构

5.3基于逻辑变量的ACC系统一体化模型

5.3.1基于逻辑变量的执行机构模型

5.3.2执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型

5.4执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法

5.4.1控制需求分析

5.4.2基于MPC的控制算法设计

5.4.3控制率求解

5.5仿真分析

5.6本章小结

6结论与展望

6.1本书小结

6.2未来研究展望

参考文献

名词索引