第1章 机械原理概论

1.1机械原理的研究对象和研究内容

1.1.1机械原理的研究对象

1.1.2机械原理的研究内容

1.2机械原理的课程地位和学习目的

1.2.1机械原理的课程地位

1.2.2学习机械原理的目的

1.3机构学的发展动向

1.3.1机构结构理论

1.3.2组合机构

1.3.3仿生机构学

1.3.4微型机械

习题

第2章 平面机构的结构分析

2.1机构的组成

2.1.1构件

2.1.2运动副

2.1.3运动链

2.1.4机构

2.2机构运动简图

2.2.1机构运动简图

2.2.2运动副和构件的表示

2.2.3绘制平面机构运动简图的方法和步骤

2.3平面机构自由度计算及机构运动确定的条件

2.3.1平面机构自由度计算

2.3.2机构具有确定运动的条件

2.3.3计算机构自由度时应注意的事项

2.4平面机构的组成原理和结构分析

2.4.1平面机构的组成原理

2.4.2平面机构的结构分析

2.4.3平面机构的高副低代

2.5空间机构简介

习题

第3章 平面机构的运动分析

3.1机构运动分析的目的和方法

3.1.1机构运动分析的目的

3.1.2机构运动分析的方法

3.2用速度瞬心法对机构进行速度分析

3.2.1速度瞬心及机构中速度瞬心的数目

3.2.2机构中速度瞬心的确定

3.3.3瞬心在机构速度分析中的应用

3.3用相对运动图解法对机构进行运动分析

3.3.1作平面运动的同一构件上两点间的运动分析

3.3.2用移动副连接的两构件重合点间的运动分析

3.4用解析法对机构进行运动分析

3.4.1矢量方程解析法

3.4.2矩阵法

3.4.3杆组法

3.5机构运动线图

习题

第4章 平面四杆机构

4.1概述

4.2平面四杆机构的基本形式

4.2.1铰链四杆机构的组成

4.2.2铰链四杆机构的基本类型

4.3平面四杆机构的演化

4.3.1将转动副转化为移动副

4.3.2取不同构件为机架

4.3.3扩大转动副尺寸

4.4平面四杆机构的基本工作特性

4.4.1平面四杆机构的运动特性

4.4.2平面四杆机构的传力特性

4.5平面四杆机构的设计

4.5.1平面四杆机构设计的基本问题

4.5.2按给定连杆位置设计四杆机构

4.5.3按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构

4.5.4按给定的运动轨迹设计四杆机构

4.5.5按给定的行程速比系数K设计四杆机构

习题

第5章 凸轮机构

5.1概述

5.1.1凸轮机构的组成及应用

5.1.2凸轮机构的分类

5.1.3凸轮机构的工作过程分析

5.2从动件运动规律

5.2.1从动件常用运动规律

5.2.2从动件运动规律的组合

5.2.3从动件运动规律的选择

5.3作图法设计盘形凸轮轮廓

5.3.1凸轮轮廓曲线设计的基本原理

5.3.2移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计

5.3.3摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计

5.4解析法设计盘形凸轮轮廓

5.4.1移动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计

5.4.2对心平底从动件盘形凸轮轮廓设计

5.4.3摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计

5.5凸轮机构基本参数的确定

5.5.1凸轮机构压力角

5.5.2滚子、半径的选择

5.5.3平底从动件平底长度的选择

习题

第6章 齿轮机构

6.1概述

6.1.1齿轮传动的应用和特点

6.1.2齿轮传动机构的类型

6.2齿廓啮合基本定律

6.3渐开线齿廓

6.3.1渐开线的形成与性质

6.3.2渐开线方程

6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸

6.4.1齿轮各部分的名称

6.4.2齿轮的基本参数

6.4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算

6.4.4齿条和内齿轮的尺寸

6.5渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动

6.5.1渐开线齿轮的传动特性

6.5.2渐开线齿轮的正确啮合条件

6.5.3一对齿轮的标准安装

6.5.4渐开线齿轮连续传动的条件

6.6渐开线齿轮加工

6.6.1仿形法

6.6.2范成法

6.6.3渐开线齿廓的根切

6.7渐开线变位齿轮传动

6.7.1标准齿轮的局限性

6.7.2齿轮的变位修正

6.7.3变位齿轮的几何形状

6.7.4变位齿轮传动简介

6.8斜齿圆柱齿轮传动

6.9直齿圆锥齿轮传动

6.10蜗杆传动机构

6.11其他齿轮传动简介

习题

第7章 轮系

7.1概述

7.1.1轮系的功用

7.1.2轮系的分类

7.2定轴轮系传动比

7.2.1定轴轮系传动比大小的计算

7.2.2首、末轮转向关系的确定

7.3周转轮系传动比

7.3.1周转轮系的组成

7.3.2周转轮系传动比的计算

7.4复合轮系传动比

7.5行星轮系的设计

7.6其他类型的行星传动简介

习题

第8章 其他常用机构

8.1棘轮机构

8.1.1棘轮机构的工作原理、应用和特点

8.1.2棘轮机构的类型

8.1.3棘轮机构的设计要点

8.2槽轮机构

8.2.1槽轮机构的工作原理、特点和应用

8.2.2槽轮机构的运动特性

8.3不完全齿轮机构

8.3.1不完全齿轮机构的工作原理和特点

8.3.2不完全齿轮机构的设计要点

8.4凸轮式间歇运动机构

8.4.1凸轮式间歇运动机构工作原理和特点

8.4.2凸轮式间歇运动机构的类型和应用

8.5螺旋机构

8.5.1螺旋机构的工作原理和类型

8.5.2螺旋机构的特点和应用

8.6万向联轴节

8.6.1单万向联轴节

8.6.2双万向联轴节

习题

第9章 机械中的摩擦和效率

9.1概述

9.2运动副中的摩擦

9.2.1移动副中的摩擦

9.2.2螺旋副中的摩擦

9.2.3转动副中的摩擦

9.3机械的效率和自锁

9.3.1机械的效率及表达形式

9.3.2机械系统的机械效率

9.3.3机械的自锁

9.4提高机械效率的途径

习题

第10章 机械系统动力学基础

10.1概述

10.1.1研究的内容和目的

10.1.2作用在机械上的外力

10.1.3机械的运转过程

10.2机械的等效动力学模型

10.2.1等效动力学模型的建立

10.2.2等效力矩和等效力

10.2.3等效转动惯量和等效质量

10.3机械运动方程式

10.3.1机械运动方程式的建立

10.3.2机械运动方程式的求解

10.4周期性速度波动

10.4.1周期性速度波动产生的原因

10.4.2衡量速度波动程度的参数

10.4.3周期性速度波动的调节

10.5非周期性速度波动简介

习题

第11章 机械的平衡

11.1概述

11.1.1机械平衡的目的

11.1.2机械平衡研究的内容

11.2刚性转子的平衡

11.2.1刚性转子的静平衡

11.2.2刚性转子的动平衡

11.3挠性转子的动平衡简介

习题

第12章 机械系统运动方案设计

12.1概述

12.1.1机械系统设计的一般过程

12.1.2机械系统运动方案的设计步骤

12.2机械系统的功能原理设计

12.3执行构件的选择及运动规律设计

12.3.1执行机构的运动规律设计

12.3.2执行构件的选择

12.3.3执行机构的协调设计

12.3.4机械运动循环图

12.4机构的选型和组合

12.4.1常用机构的特点

12.4.2机构的选型

12.4.3机构的组合方式

12.4.4 常用组合机构的类型

12.5机械运动方案的拟定

12.5.1机械传动系统方案的拟定原则

12.5.2机械传动系统方案的拟定方法

12.6机械运动方案的评价

习题

参考文献