引言

第1章 项目：绘画机器人

1.1部件列表

1.2组装说明

1.3为机器人编程

1.4下一章内容

第2章 乐高机器人的结构

2.1乐高机器人

2.2乐高机器人系列的扩展

2.3为积木编程

2.4下一章内容

第3章Arduino小插曲

3.1 Arduino项目的历史

3.2开源硬件

3.3 Arduino生态系统

3.4 Arduino资源

3.5下一章内容

第4章 项目：时钟

4.1部件列表

4.2组装说明

4.3为机器人编程

4.4设置时钟

4.5下一章内容

第5章 项目：巧克力牛奶机

5.1部件列表

5.2组装说明

5.3为机器人编程

5.4下一章内容

第6章 基本电子学理论

6.1电子学中的基本概念

6.2了解电子部件

6.3传感器指南

6.4进一步学习

第7章 项目：机械臂机器人

7.1部件列表

7.2制作说明

7.3组装机械臂机器人的电子部件

7.4为机械臂机器人编程

7.5下一章内容

第8章 项目：键盘吉他

8.1部件列表

8.2组装说明

8.3为键盘吉他编程

8.4演奏一些音乐

8.5下一章内容

第9章 项目：台灯

9.1部件列表

9.2组装说明

9.3为台灯编程

9.4下一章内容

第10章 高级技巧

10.1为Bricktronics等效设备进行布线

10.2在乐高上面安装印制电路板

10.3向乐高线路上面添加Molex接口

10.4有关电动机的一切

10.5为你的机器人供电

10.6乐高下一代机器人与Arduino之间的通信

10.7无线通信模块

10.8结束语