第一章 绪论

1.1最优控制问题实例分析

1.2最优控制问题的数学描述

1.3最优控制的发展

第二章 函数的极值问题

2.1无约束条件的函数极值问题

2.2有约束条件的函数极值问题

练习题

第三章 变分法

3.1变分法基础

3.2固定端点的变分问题——欧拉方程

3.3变动端点的变分问题——横截条件

3.4复合性能泛函的变分问题

3.5最优控制问题的变分法

练习题

第四章 线性二次型最优控制

4.1线性二次型问题

4.2有限时间状态调节器

4.3无限时间状态调节器

4.4输出调节器

4.5跟踪问题

练习题

第五章 极小值原理

5.1极小值原理的叙述

5.2极小值原理的应用举例

5.3线性时间最优控制

练习题

第六章 动态规划

6.1多级决策问题与最优性原理

6.2离散动态规划

6.3连续动态规划

6.4变分法、极小值原理与动态规划

练习题

参考文献