第1章STM32处理器与实验平台概述

1.1 STM32处理器概述

1.1.1 STM32F1 xx系列

1.1.2 STM32F2xx系列

1.1.3 STM32L1 xx系列

1.1.4 STM32F3xx系列

1.1.5 STM32F4xx系列

1.2 CMSIS软件接口标准

1.2.1 CMSIS层与软件架构

1.2.2 CMSIS文件结构

1.2.3基于CMSIS架构的示例

第2章 嵌入式系统μC/OS-Ⅱ

2.1嵌入式系统μC/OS-ⅡⅡ概述

2.1.1 μC/OS-Ⅱ系统特点

2.1.2 μC/OS-Ⅱ系统内核

2.1.3任务管理

2.1.4时间管理

2.1.5任务之间的通信与同步

2.1.6内存管理

2.2如何在STM32处理器移植μC/OS-Ⅱ系统

2.2.1移植μC/ OS-Ⅱ满足的条件

2.2.2初识μC/OS- Ⅱ嵌入式系统

2.2.3重提μC/OS- Ⅱ嵌入式系统移植要点

2.2.4细说μC/OS- Ⅱ系统运行流程

2.3设计目标

2.4 μC/OS- Ⅱ系统软件设计

2.4.1实例1-μC/OS- Ⅱ系统基础应用

2.4.2实例2-消息队列

2.4.3实例3-信号量

2.4.4邮箱通信机制解析

2.5实例总结

2.6实例操作演示

第3章 嵌入式图形系统μC/GUI

3.1嵌入式图形系统μC/GUI

3.1.1 μC/GUI系统软件结构

3.1.2文本显示

3.1.3数值显示

3.1.4 2D图形库

3.1.5字体

3.1.6颜色

3.1.7存储设备

3.1.8视窗管理器

3.1.9窗口对象

3.1.10对话框

3.1.11抗锯齿

3.1.12输入设备

3.1.13时间函数

3.2 μC/GUI系统移植

3.2.1初识μC/GUI系统

3.2.2细说μC/GUI系统移植

3.2.3 μC/GUI系统的触摸屏驱动

3.2.4在μC/OS- Ⅱ系统下支持μC/GUI系统

3.3设计目标

3.4系统软件设计

3.5实例总结

3.6显示效果

第4章 实时时钟系统设计实例

4.1 RTC简述

4.1.1 RTC复位过程

4.1.2 RTC寄存器操作

4.1.3 RTC寄存器描述

4.1.4备份寄存器描述

4.2 RTC及相关外设库函数功能详解

4.2.1 RTC外设库函数功能

4.2.2备份寄存器库函数功能

4.3设计目标

4.4 RTC系统硬件构成

4.5系统软件设计

4.6实例总结

4.7显示效果

第5章 串行Flash存储器应用实例

5.1串行Flash存储器概述

5.1.1 SST25VF016B引脚功能描述

5.1.2器件操作

5.1.3状态寄存器

5.1.4 SST25VF016B指令集

5.2设计目标

5.3硬件电路原理设计

5.4 μC/OS-Ⅱ系统软件设计

5.4.1系统相关软件设计

5.4.2 FATFS文件系统的移植

5.5实例总结

5.6显示效果

第6章GPIO接口应用实例

6.1 GPIO接口应用概述

6.1.1 GPIO端口功能

6.1.2 GPI（）端口配置

6.1.3 GPI（）寄存器描述

6.2 GPIO端口相关库函数功能详解

6.3设计目标

6.4硬件原理

6.5系统软件

6.6实例总结

6.7操作演示

第7章ADC转换应用实例

7.1 ADC概述

7.1.1 ADC模块功能

7.1.2 ADC寄存器功能描述

7.1.3 ADC误差种类

7.2 ADC模块相关库函数功能详解

7.3设计目标

7.4 A/D转换硬件电路设计

7.4.1温湿度变送器简述

7.4.2硬件电路原理图

7.5 A/D转换实例系统软件设计

7.6实例总结

7.7显示效果

第8章LCD液晶显示屏与触摸屏系统设计实例

8.1 LCD液晶显示屏概述

8.1.1 LCD液晶显示屏原理

8.1.2 LCD液晶显示屏的分类

8.2触摸屏驱动原理简述

8.2.1电阻触摸屏工作原理

8.2.2触摸屏控制实现

8.3设计目标

8.4硬件电路架构

8.4.1 STM32微处理器FSMC接口

8.4.2触摸屏控制器

8.4.3硬件电路

8.5系统软件设计

8.5.1 2.4寸液晶显示模块图形演示实例软件

8.5.2 3.0寸液晶显示模块图形演示实例软件

8.5.3 4.3寸液晶显示模块图形演示实例软件

8.6实例总结

8.7显示效果

第9章SDIO接口应用实例——SD卡与MP3播放器设计

9.1 SDIO应用概述

9.1.1 SD存储卡

9.1.2 SDIO接口概述

9.2 SDIO接口相关库函数功能详解

9.3设计目标

9.4硬件电路设计

9.4.1 VS1003芯片概述

9.4.2硬件电路原理图

9.5 μC/OS-Ⅱ系统软件设计

9.6实例总结

9.7显示效果

第10章I2C接口应用实例——FM收音机设计

10.1 I2C总线应用概述

10.1.1 I2C总线拓扑

10.1.2 I2C总线的数据通信

10.2设计目标

10.3硬件电路设计

10.3.1 TEA5767芯片概述

10.3.2硬件电路原理

10.4 μC/OS-Ⅱ系统软件设计

10.5实例总结

10.6显示效果

第11章CAN总线应用实例

11.1 CAN总线概述

11.1.1 CAN总线网络拓扑

11.1.2 CAN通信协议

11.1.3 CAN总线信号特点

11.1.4 CAN的位仲裁技术

11.1.5 CAN总线的帧格式

11.1.6 CAN报文的帧类型

11.2 STM32处理器的CAN模块概述

11.2.1 bxCAN模块工作模式

11.2.2 bxCAN模块操作描述

11.2.3 bxCAN模块的寄存器功能描述

11.3 CAN外设相关库函数功能详解

11.4设计目标

11.5硬件电路设计

11.5.1 TJA1050器件概述

11.5.2硬件电路原理图

11.6 μC/OS-Ⅱ系统软件设计

11.7实例总结

11.8显示效果

第12章 以太网应用实例

12.1以太网概述

12.1.1以太网的网络传输介质

12.1.2以太网数据帧格式

12.1.3嵌入式系统中主要处理的以太网协议

12.1.4 TCP/IP网络协议栈的引入

12.2设计目标

12.3硬件电路设计

12.3.1以太网控制器ENC28J60概述

12.3.2硬件电路原理图

12.4系统软件设计

12.4.1 μC/OS- Ⅱ系统程序

12.4.2 μIP协议栈及应用程序

12.5实例总结

12.6显示效果

第13章nRF24L01无线数据收发实例

13.1无线收发器nRF24L01概述

13.1.1无线收发器nRF24L01引脚功能定义

13.1.2无线收发器nRF24L01工作模式设置

13.1.3无线收发器nRF24L01的SPI接口指令设置

13.1.4无线收发器nRF24L01寄存器功能描述

13.1.5无线收发器nRF24L01读/写操作时序

13.1.6无线收发器nRF24L01数据包处理方式

13.2 STM32处理器SPI接口概述

13.2.1时钟信号的相位和极性

13.2.2配置SPI接口为主模式

13.2.3 STM32处理器SPI接口寄存器

13.3 SPI接口相关库函数功能详解

13.4设计目标

13.5硬件电路设计

13.6无线数据点对点通信软件设计

13.6.1主机系统软件设计

13.6.2从机软件设计

13.7实例总结

13.8显示效果

第14章ZigBee无线模块应用实例

14.1 ZigBee技术概述

14.1.1 ZigBee协议的体系结构

14.1.2 ZigBee协议设备类型

14.1.3 ZigBee网络拓扑结构

14.1.4 ZigBee技术应用领域

14.2设计目标

14.3 ZigBee硬件模块电路设计

14.3.1 CC2530芯片简述

14.3.2 CC2530芯片引脚功能概述

14.3.3 CC2530芯片的USART接口

14.3.4 ZigBee模块电路原理图及说明

14.4 μC/OS- Ⅱ系统软件设计

14.5实例总结

14.6显示效果

第15章USB Joystick应用实例

15.1 USB模块概述

15.2 USB寄存器

15.2.1通用寄存器

15.2.2端点寄存器

15.2.3缓冲区描述表

15.3设计目标

15.4硬件电路设计

15.5软件设计

15.5.1 USB Joystick设备固件代码设计

15.5.2 μC/OS- Ⅱ系统软件设计

15.6实例总结

15.7显示效果

第16章GPS通信系统设计

16.1 GPS系统应用概述

16.1.1 GPS系统工作原理

16.1.2 GPS系统构成

16.1.3 GPS模块输出信号分析

16.2 STM32处理器USART接口概述

16.2.1 STM32处理器USART接口寄存器

16.2.2 USART接口相关库函数功能详解

16.3设计目标

16.4硬件电路

16.5系统软件设计

16.6实例总结

16.7显示效果

第17章 智能小车驱动设计

17.1智能小车应用系统概述

17.2 STM32处理器通用定时器概述

17.2.1时基单元

17.2.2 PWM模式

17.3设计目标

17.4硬件电路设计

17.5应用实例软件设计

17.5.1智能小车驱动实例系统软件设计

17.5.2电机驱动实例

17.6实例总结

17.7显示效果

第18章 三轴加速度传感器应用

18.1三轴加速度传感器应用概述

18.1.1三轴加速度传感器MMA7455L概述

18.1.2 MMA7455L的引脚功能描述

18.1.3 MMA7455L的工作模式及相关寄存器功能配置

18.1.4数字通信接口

18.2设计目标

18.3硬件电路设计

18.4系统软件设计

18.5实例总结

18.6显示效果

第19章CMOS摄像头系统应用实例

19.1 CMOS摄像头应用概述

19.1.1图像采集传感器组成

19.1.2 OV7670引脚功能描述

19.1.3 OV7670相关时序概述

19.1.4 OV7670寄存器配置概述

19.2设计目标

19.3硬件电路设计

19.4系统软件设计

19.5实例总结

19.6演示效果

第20章STM32处理器实验平台概述

20.1 STM32MINI开发平台

20.2 STM32-V3开发平台

20.3 STM32TINY开发平台

20.4液晶显示屏配件

20.4.1 2.4寸液晶显示模块

20.4.2 3.0寸液晶显示模块

20.4.3 4.3寸液晶显示模块

20.5电机开发板套件

参考文献