基础篇

第1章 开源硬件先驱Arduino

1.1 Arduino介绍

1.2 Arduino的生态圈

1.3 Arduino开发方法

1.3.1 Arduino开发环境搭建和使用

1.3.2实例：Hello Arduino——用Arduino控制LED

1.4 Arduino的局限性

第2章pcDuino快速开发入门

2.1 pcDuino硬件平台介绍

2.1.1 pcDuino系列板卡介绍

2.1.2 pcDuino接口及外设

2.2使用Arduino IDE编写pcDuino程序

2.3命令行下的C/C++++开发方式

2.3.1建立C语言开发环境

2.3.2命令行方式的Sketch设计

2.3.3 pcDuino下的代码调试

第3章 玩转Mini PC

3.1 pcDuino操作系统安装指南

3.1.1 Ubuntu和Lubuntu

3.1.2安装Ubuntu操作系统

3.1.3安装Android操作系统

3.2在pcDuino上使用Ubuntu系统

3.3通过USB接口扩展pcDuino功能

3.3.1使用USB无线网卡连接WiFi

3.3.2使用USB蓝牙适配器连接蓝牙设备

3.3.3使用USB声卡输入、输出声音

编程语言篇

第4章 基于Python的开发方法

4.1 Python开发环境搭建及使用

4.2实例：Web页面控制GPIO

第5章 基于JavaScript的开发方法

5.1 JavaScript开发环境搭建及使用

5.2使用Cloud9 IDE

第6章Android系统下的开发方法

6.1使用命令行方式进行开发

6.2使用QT for Android进行开发

模块篇

第7章pcDuino外设编程攻略

7.1 UART

7.1.1 UART接口原理

7.1.2 UART程序设计：通过USB-to-UART模块与PC通信

7.2 12C

7.2.1 12C接口原理

7.2.2 I2C程序设计：操作RTC模块

7.3 SPI

7.3.1 SPI接口原理

7.3.2 SPI程序设计：操作SPI Flash

7.4 PWM

7.4.1 PWM原理

7.4.2 PWM程序设计：PWM呼吸灯

7.5 ADC

7.5.1 ADC接口原理

7.5.2 ADC程序设计：电位器的使用

7.6外部中断

7.6.1中断控制原理

7.6.2外部中断程序设计：中断按键操作

第8章 基础I／O模块

8.1输入模块

8.1.1电容式触摸按键

8.1.2倾斜开关

8.1.3 ADC按键

8.1.4 Joystick

8.2输出模块

8.2.1继电器

8.2.2蜂鸣器

8.2.3大电流驱动、电平转换

第9章 显示模块

9.1七段数码管

9.2点阵式LED

9.3点阵式LCD

9.4 TFT LCD

第10章 电机控制

10.1 MOS管驱动直流电机

10.2 H桥驱动直流电机

10.3舵机控制

10.4步进电机控制

第11章 传感器

11.1温湿度传感器

11.2红外热释电传感器

11.3超声波传感器

11.4九轴运动传感器

11.4.1三轴加速度传感器

11.4.2三轴陀螺仪传感器

11.4.3三轴磁阻传感器

11.4.4气压传感器

11.5光照传感器

11.6气体传感器

11.7利用Dust Sensor测量PM2.5.

第12章 无线模块

12.1 GPS模块

12.2 NFC/RFID模块

12.3 GPRS/GSM模块

12.4 ZigBee模块

应用篇

第13章pcDuino网络应用

13.1 WiFi AP及3G无线路由器

13.2网络家庭气象站

第14章pcDuino下使用OpenCV

14.1 OpenCV环境搭建及使用

14.2实例：使用OpenCV进行人脸识别

第15章pcDuino上实现Siri语音控制

15.1 Siri Proxy安装及使用

15.2通过自定义插件控制硬件

第16章pcDuino上实现Hadoop集群应用

第17章 从零开始构建pcDuino嵌入式系统

17.1 pcDuino启动流程

17.2为pcDuino搭建交叉编译环境

17.3编译并烧写U-Boot

17.4 Linux内核的配置与编译

17.5制作根文件系统

第18章pcDuino心电监测仪

18.1心电采集模拟前端设计

18.2心电监测软件设计

18.2.1在Ubuntu系统上搭建Qt环境

18.2.2数据采集部分设计

18.2.3 Qt GUI设计