第一章 绪论

1-1 控制系统的基本工作原理

1-2 自动控制系统的几种分类

1-3 机械控制工程研究的对象与方法

1-4 控制理论发展简史

1-5 本课程的学习方法

习题

第二章 物理系统的数学模型及传递函数

2-1 系统的数学模型

2-2 传递函数

2-3 典型环节的传递函数

2-4 系统的方框图及其联接

2-5 物理系统传递函数的推导

习题

第三章 瞬态响应及误差分析

3-1 时间响应的概念

3-2 一阶系统的时间响应

3-3 二阶系统的时间响应

3-4 瞬态响应的性能指标

3-5 稳态误差分析与计算

习题

第四章 频率特性分析

4-1 频率特性的基本概念

4-2 典型环节的频率特性

4-3 系统的对数频率特性

4-4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系

4-5 频率实验法估计系统的数学模型

习题

第五章 系统的稳定性

5-1 系统稳定的条件

5-2 劳斯一胡尔维茨稳定性判据

5-3 奈奎斯特稳定判据

5-4 稳定性裕量

5-5 根轨迹简介

习题

第六章 系统的综合与校正

6-1 概述

6-2 串联校正

6-3 反馈和顺馈校正

习题

第七章 系统辨识简介

7-1 系统辨识概述

7-2 线性差分方程

7-3 最小二乘法

7-4 时间序列模型及其估计简介

附录 拉普拉斯变换

1 拉氏变换

2 拉氏变换定理

3 拉氏反变换

参考文献