第1章 嵌入式物联网技术绪论

1.1 物联网的组成

1.2 无线传感器网络

1.2.1 无线传感器网络结构

1.2.2 无线传感器网络特点

1.3 嵌入式物联网控制技术

1.3.1 带有可移动节点的大规模WSNs组网技术

1.3.2 智能移动体设计

1.3.3 嵌入式终端设计

1.3.4 无线传感器节点设计

1.4 基于ARM Cortex-M3核心ZigBee技术的优势

1.5 思考与练习题

第2章 ARM Cortex-M3技术

2.1 概述

2.2 核心模块

2.2.1 内部架构

2.2.2 寄存器

2.3 指令系统

2.3.1 指令列表

2.3.2 操作数

2.3.3 使用PC或SP的限制

2.3.4 第二操作数的构成

2.3.5 移位操作

2.3.6 地址对齐

2.3.7 相对于程序计数器PC的表达式

2.3.8 条件执行

2.3.9 指令宽度选择

2.3.10 存储器访问指令

2.3.11 一般数据处理指令

2.3.12 乘法和除法指令

2.3.13 饱和指令

2.3.14 位域指令

2.3.15 跳转和控制指令

2.3.16 其他指令

2.4 软件编程接口

2.5 思考与练习题

第3章 STM32W108体系结构

3.1 STM32W108架构

3.1.1 片内结构

3.1.2 功能单元描述

3.2 封装与引脚说明

3.2.1 封装

3.2.2 引脚说明

3.3 思考与练习题

第4章 STM32W108功能模块设计

4.1 功能模块概述

4.2 电源模块

4.2.1 内部稳压电源

4.2.2 外部稳压电源

4.2.3 外部稳压电源电路设计

4.3 复位模块

4.3.1 复位原理

4.3.2 复位电路设计

4.4 时钟管理模块

4.4.1 时钟模块总体结构

4.4.2 时钟功能模块原理

4.5 系统定时器模块

4.5.1 看门狗定时器

4.5.2 睡眠定时器

4.6 电源管理模块

4.6.1 唤醒源

4.6.2 基本睡眠模式

4.6.3 深睡眠选项

4.7 思考与练习题

第5章 内部存储器与无线射频模块

5.1 STM32W108内部存储空间

5.2 Flash存储器

5.3 RAM数据存储器

5.4 STM32W108射频模块

5.4.1 接收模块

5.4.2 发送模块

5.4.3 集成MAC模块

5.4.4 随机数发生器

5.5 思考与练习题

第6章 STM32W108通用IO接口

6.1 通用IO功能描述

6.1.1 GPIO端口

6.1.2 配置

6.1.3 增强功能

6.1.4 复位

6.1.5 nBOOTMODE

6.1.6 GPIO模式

6.1.7 唤醒监控

6.2 通用IO配置寄存器

6.2.1 端口配置寄存器（低位）（GPIO_PxCFGL）

6.2.2 端口配置寄存器（高位）（GPIO_PxCFGH）

6.2.3 端口输入数据寄存器（GPIO_PxIN）

6.2.4 端口输出数据寄存器（GPIO_PxOUT）

6.2.5 端口输出清除寄存器（GPIO_PxCLR）

6.2.6 端口输出设置寄存器（GPIO_PxSET）

6.2.7 端口唤醒监控寄存器（GPIO_PxWAKE）

6.2.8 GPIO唤醒滤波寄存器（GPIO_WAKEFILT）

6.2.9 中断选择寄存器（GPIO_IRQxSEL）

6.2.10 GPIO中断配置寄存器（GPIO_INTCF（Gx）

6.2.11 GPIO中断标志寄存器（INT_GPIOFLAG）

6.2.12 GPIO调试配置寄存器（GPIO_DBGCFG）

6.2.1 3 GPIO调试状态寄存器（GPIO_DBGSTAT）

6.3 应用实例解析

6.3.1 开发环境与硬件说明

6.3.2 软件设计与规划

6.3.3 LED控制程序设计

6.3.4 测试程序编写

6.3.5 测试结果及分析

6.4 思考与练习题

第7章 STM32W108中断机制

7.1 中断控制

7.1.1 嵌套向量中断控制器（NVIC）

7.1.2 事件管理器

7.2 中断配置寄存器

7.2.1 顶级置位中断配置寄存器（INT_CFGSET）

7.2.2 顶级清除中断配置寄存器（INT_CFGCLR）

7.2.3 顶级置位中断挂起寄存器（INT_PENDSET）

7.2.4 顶级清除挂起中断标志寄存器（INT_PENDCLR）

7.2.5 顶级激活中断寄存器（INT_ACTIVE）

7.2.6 顶级丢失中断寄存器（INT_MISS）

7.2.7 辅助故障状态寄存器（SCS_AFSR）

7.3 应用实例解析

7.3.1 开发环境与硬件说明

7.3.2 软件设计与规划

7.3.3 中断处理程序设计

7.3.4 测试程序编写

7.3.5 测试结果及分析

7.4 思考与练习题

第8章 STM32W108串行通信

8.1 串行通信控制模块

8.1.1 功能描述

8.1.2 通信配置

8.2 UART

8.2.1 UART模块

8.2.2 UART寄存器

8.3 UART通信应用实例

8.3.1 开发环境与硬件平台

8.3.2 软件设计与规划

8.3.3 测试程序编写

8.3.4 测试结果及分析

8.4 SPI模块

8.4.1 SPI主模式

8.4.2 SPI从模式

8.4.3 SPI寄存器

8.5 思考与练习题

第9章 STM32W108 AD转换器

9.1 功能描述

9.1.1 配置

9.1.2 GPIO使用

9.1.3 参考电压

9.1.4 偏置／增益校正

9.1.5 DMA

9.1.6 ADC输入

9.1.7 模拟电压输入范围

9.1.8 采样时间

9.1.9 AD转换

9.1.10 校准

9.1.11 注意事项

9.1.12 中断

9.2 ADC寄存器

9.2.1 ADC配置寄存器（ADC_CFG）

9.2.2 ADC偏移寄存器（ADC_OFFSET）

9.2.3 ADC增益寄存器（ADC_GAIN）

9.2.4 ADC DMA配置寄存器（ADC_DMACFG）

9.2.5 ADC DMA状态寄存器（ADC_DMASTAT）

9.2.6 ADC DMA起始地址寄存器（ADC_DMABEG）

9.2.7 ADC DMA缓冲区大小寄存器（ADC_DMASIZE）

9.2.8 ADC DMA当前地址寄存器（ADC_DMACUR）

9.2.9 ADC DMA计数寄存器（ADC_DMACNT）

9.2.10 ADC中断标志寄存器（INT_ADCFLAG）

9.2.11 ADC中断配置寄存器（INT_ADCCFG）

9.3 应用实例解析

9.3.1 开发环境与硬件说明

9.3.2 软件设计与规划

9.3.3 传感器数据采集程序设计

9.3.4 测试程序编写

9.3.5 测试结果及分析

9.4 思考与练习题

第10章 802.15.4/ZigBee协议栈接口函数

10.1 802.15.4/ZigBee协议栈

10.2 STM32W108的802.15.4/ZigBee协议栈

10.3 协议栈接口

10.4 启动协议栈实例解析

10.4.1 开发工具及协议栈安装

10.4.2 工程创建

10.4.3 STM32W108协议栈实例解析

10.5 思考与练习题

第11章 STM32W108两节点间通信

11.1 实例开发环境说明

11.2 软件设计与规划

11.3 程序设计与实现

11.4 测试结果及分析

11.5 思考与练习题

第12章 多节点间通信

12.1 实例任务规划

12.2 实例开发环境

12.3 软件设计与规划

12.4 编程与实现

12.5 测试结果及分析

12.6 思考与练习题

第13章 多传感器环境参数监测实例

13.1 实例开发环境说明

13.2 硬件电路设计

13.3 软件设计与规划

13.4 传感器数据采集程序设计与实现

13.4.1 温度传感器

13.4.2 温湿度传感器

13.4.3 超声波传感器

13.4.4 烟雾传感器

13.4.5 声音传感器

13.4.6 光敏传感器

13.5 测试程序编写

13.6 实例结果及分析

13.7 实例注意事项及说明

13.8 思考与练习题

第14章 μCOS-II的移植及实时环境监测

14.1 开发环境说明

14.2 软件设计与规划

14.3 工程创建及文件添加

14.4 相关源文件更改

14.5 测试程序设计

14.6 实验结果及分析

14.7 思考与练习题

第15章 无线传感器网络节点定位技术

15.1 RSSI与通信距离

15.2 距离计算经验公式的确定

15.3 N次三边质心加权定位法介绍

15.4 算法设计

15.4.1 符号定义说明

15.4.2 数据包的接收保存及实时距离的计算

15.4.3 N次三边质心加权法

15.5 定位算法实现

15.5.1 软件设计流程

15.5.2 经验公式获取程序设计

15.5.3 N次三边质心加权定位程序设计

15.6 定位实验及结果分析

15.6.1 经验公式确定

15.6.2 N次三边质心加权定位实验

15.7 思考与练习题

第16章 节点自组织与移动智能体导航技术

16.1 开发环境与定位方法说明

16.2 系统设计

16.2.1 相关符号说明

16.2.2 总体设计

16.2.3 网络模型

16.2.4 无线自组网

16.2.5 移动节点定位

16.2.6 移动智能体导航分析

16.2.7 电子罗盘模块工作原理

16.2.8 移植智能体导航设计

16.3 程序设计与实现

16.3.1 大规模自组网程序

16.3.2 移动智能体导航程序

16.3.3 主函数程序设计

16.4 调试与结果分析

16.4.1 无线自组织网络

16.4.2 移动智能体导航

16.5 思考与练习题

参考文献