项目1 一个简单的实例与编程环境

任务1-1 硬件系统的认识和连接

子任务1-1-1 熟悉宝贝车机器人的硬件系统

子任务1-1-2 连接硬件系统

任务1-2 KeilμVision2软件的使用

子任务1-2-1 新建和保存工程

子任务1-2-2 添加程序到新建工程

任务1-3 程序的下载和串口调试器的使用

子任务1-3-1 下载程序到单片机

子任务1-3-2 正确使用串口调试器

思考题1

项目2 闪烁的彩灯

任务2-1 单灯闪烁的控制实现

子任务2-1-1 单灯闪烁的控制

子任务2-1-2 单片机结构认识

子任务2-1-3 单片机引脚的识读

任务2-2 闪烁彩灯的控制实现

子任务2-2-1 闪烁的彩灯制作

子任务2-2-2 单片机并行I/O口的初识

子任务2-2-3 MCS-51内部存储器的认识

思考题2

项目3 宝贝车机器人的安装与调试

任务3-1 机器人的组装

子任务3-1-1 准备组装工具

子任务3-1-2 宝贝车机器人的主要部件安装

任务3-2 伺服电动机及其调试

子任务3-2-1 了解伺服电动机

子任务3-2-2 伺服电动机的调试

思考题3

项目4 宝贝车机器人的行走

任务4-1 宝贝车机器人向前行走

子任务4-1-1 宝贝车机器人向前行走的控制程序设计

子任务4-1-2 延时控制子程序的分析和设计

任务4-2 宝贝车机器人向后行走

子任务4-2-1 宝贝车机器人向后行走的控制程序设计

子任务4-2-2 MCS-51单片机定时器／计数器的认识

子任务4-2-3 用定时器实现机器人向后行走

任务4-3 宝贝车机器人的匀加速／匀减速行走

子任务4-3-1 宝贝车机器人匀变速运动的程序设计

子任务4-3-2 MCS-51单片机中断系统的认识

子任务4-3-3 用定时器中断方式实现宝贝车机器人的运动

思考题4

项目5 宝贝车机器人的触觉导航

任务5-1 宝贝车机器人触觉开关的安装和测试

子任务5-1-1 宝贝车机器人触觉开关的安装

子任务5-1-2 宝贝车机器人触觉开关的测试

任务5-2 宝贝车机器人的触觉导航

子任务5-2-1 宝贝车机器人基本行走的C语言编程

子任务5-2-2 宝贝车机器人触觉导航的C语言编程

任务5-3 宝贝车机器人触觉导航的人工智能

思考题5

项目6 宝贝车机器人的LCD界面

任务6-1 LCD的认识及其驱动程序的编写

子任务6-1-1 LCD及其与单片机的接口

子任务6-1-2 LCD1602驱动程序的设计

任务6-2 宝贝车机器人的LCD显示

子任务6-2-1 LCD显示时钟

子任务6-2-2 宝贝车机器人行走状态的LCD显示

思考题6

项目7 宝贝车机器人的红外线导航

任务7-1 红外线发射器与检测器组的安装和测试

子任务7-1-1 红外线发射器和检测器组的安装

子任务7-1-2 测试红外线检测器组

任务7-2 机器人的红外线导航和C语言编程

子任务7-2-1 红外线检测范围的调整

子任务7-2-2 检测和躲避障碍物

任务7-3 高性能的红外线导航

任务7-4 俯视检测器

思考题7

项目8 宝贝车机器人的红外线距离检测

任务8-1 红外线检测距离

子任务8-1-1 红外线距离检测的原理与测试

子任务8-1-2 宝贝车机器人红外线检测距离的实现

任务8-2 尾随跟踪小车

子任务8-2-1 系统的闭环控制

子任务8-2-2 对尾随车编程

任务8-3 跟踪条纹带

子任务8-3-1 搭建和测试路线

子任务8-3-2 绝缘带路径排错

子任务8-3-3 跟踪条纹带的实现

思考题8

项目9 宝贝车机器人的串行通信

任务9-1 RS-232电平和TTL电平转换电路的设计

子任务9-1-1 串行通信的初步认识

子任务9-1-2 串行通信的RS-232C接口标准

任务9-2 串口通信程序的设计

子任务9-2-1 MCS-51串行接口认识

子任务9-2-2 hellorobot程序的设计分析

子任务9-2-3 数据传输回显程序的设计

思考题9

参考文献