1 绪论

1.1 两自由度电机的研究背景

1.2 国内外现状

1.3 控制方法

1.4 两自由度电机的研究方向

1.5 本书研究内容及任务

2 两自由度直驱实心感应电机机理分析与电磁设计

2.1 两自由度直驱电机类型选择

2.2 两自由度直驱电机转子结构确定

2.3 工作机理分析及总体结构设计

2.4 设计原则及额定数据

2.5 电机主要尺寸设计

2.6 电机气隙选择

2.7 电机绕组与线规设计

2.8 定子槽形设计

2.9 转子结构与材料设计

2.10 本章小结

3 采用透入深度法与有限元法研究2DOF-DDSRIM特性

3.1 透入深度法的计算过程

3.2 解析计算结果分析

3.3 2DOF-DDSRIM旋转运动部分的有限元法分析

3.4 2DOF-DDSRIM直线运动部分的有限元法分析

3.5 解析法与有限元法的分析结果对比

3.6 本章小结

4 影响电机性能的关键因素研究及其优化设计

4.1 气隙长度对电机性能的影响

4.2 转子结构对电机性能的影响

4.3 导电层厚度对电机性能的影响

4.4 中空转子电机参数优化及性能分析

4.5 本章小结

5 2DOF-DDSRIM控制方案分析及矢量控制数学建模

5.1 2DOF-DDSRIM运动模型

5.2 2DOF-DDSRIM控制方案论证

5.3 2DOF-DDSRIM矢量控制数学建模

5.4 双变频器供电的2DOF-DDSRIM矢量控制系统的建模

5.5 矢量控制系统主要模块建模

5.6 RLIM矢量控制系统模型

5.7 LLIM矢量控制系统模型

5.8 2DOF-DDSRIM矢量控制系统

5.9 本章小结

6 2DOF-DDSRIM速度检测方案设计

6.1 普通速度传感器在2DOF-DDSRIM速度检测中的应用局限性

6.2 基于光学接近传感器的2DOF-DDSRIM速度检测方案

6.3 基于磁电感应原理的2DOF-DDSRIM速度检测方案

6.4 基于光电传感器与磁电传感器联合的2DOF-DDSRIM速度检测方案设计

6.5 本章小结

参考文献