第一卷 瑜伽修习

1瑜伽：概念和意义

2瑜伽修习的基础

3体位法原则

4审慎安排瑜伽练习

5体位法变体

6呼吸控制法

7收束法

第二卷 理解瑜伽

8让心迷惑之物

9行动必留下痕迹

10世界存在，为了被认识、被探索

11活在世间

12世界存在，为了让我们解脱

13心识的特性

14瑜伽之路的九道障碍

15瑜伽的诸多道路

第三卷 帕坦伽利的《瑜伽经》

第四卷 瑜伽祈请精要

【附录A】本书提到的原典

【附录B】人人适用的四套练习