基础知识篇

第1章 新手入门

1.1 信号

1.2 数字信号处理

1.3 初识DSP

1.3.1 DSP概述

1.3.2 为什么DSP能算这么快

1.3.3 DSP芯片的现状与发展趋势

1.4 DSP的主流与非主流

1.4.1 N多种DSP

1.4.2 你会选择谁

1.4.3 TI公司主流DSP

1.5 DSP和其他微芯片的比较

1.5.1 DSP和单片机的比较

1.5.2 DSP和ARM的比较

1.6 如何玩转DSP

1.6.1 DSP技术知识点准备

1.6.2 DSP参考资料

1.6.3 DSP开发流程

1.6.4 DSP软件、硬件开发

1.7 要点与思考

第2章 数字控制利器——TMS320C24x系列

2.1 TMS320C24x系列CPU简介

2.2 CPU结构和内核

2.3 系统总线

2.4 CPU内核

2.4.1 输入定标移位器

2.4.2 乘法器

2.4.3 中央算术逻辑单元

2.4.4 累加器（ACC）

2.4.5 输出数据定标移位器

2.4.6 辅助寄存器算术单元

2.4.7 状态寄存器

2.5 存储器与I/O空间

2.5.1 片内存储器

2.5.2 程序存储器

2.5.3 数据存储器

2.5.4 I/O空间

2.5.5 外部存储器接口

2.6 寻址方式

2.7 系统配置寄存器

2.7.1 系统控制和状态寄存器1（SCSR1）

2.7.2 系统控制和状态寄存器2（SCSR2）

2.7.3 器件标识号寄存器（DINR）

2.8 中断

2.8.1 中断优先级和中断向量表

2.8.2 外设中断扩展控制器

2.8.3 中断向量表

2.8.4 全局中断使能

2.8.5 中断响应过程

2.8.6 中断响应延迟处理

2.8.7 中断寄存器

2.8.8 外设中断寄存器

2.8.9 复位与无效地址检测

2.8.10 外部中断控制寄存器

2.9 程序控制

2.9.1 程序地址的产生

2.9.2 流水线操作

2.9.3 无条件转移、调用和返回

2.9.4 有条件转移、调用和返回

2.9.5 重复指令

2.10 看门狗（Watch Dog，简称WD）

2.11 TMS320x240x的片上外设

2.11.1 通用I/O模块（GPIO）

2.11.2 事件管理器（EV）

2.11.3 捕获单元

2.11.4 正交编码脉冲（QEP）电路

2.11.5 模数转换模块（ADC）

2.11.6 SCI串行通信接口模块

2.11.7 SPI串行外设接口模块

2.11.8 CAN控制器模块

2.12 要点与思考

第3章 适合便携终端的低功耗产品——TMS320C54x系列

3.1 TMS320C54x系列CPU简介

3.2 总线结构

3.3 CPU内核

3.3.1 算术逻辑运算单元ALU

3.3.2 累加器

3.3.3 桶形移位寄存器

3.3.4 乘法加法累加单元（MAC）

3.3.5 比较、选择和存储单元CSSU

3.3.6 指数编码器

3.3.7 CPU寄存器

3.4 存储器

3.4.1 存储器结构

3.4.2 程序存储器

3.4.3 数据存储器

3.4.4 I/O存储器空间

3.5 中断系统

3.5.1 中断寄存器

3.5.2 中断控制

3.6 片内外设

3.6.1 通用I/O引脚

3.6.2 定时器

3.6.3 时钟发生器

3.6.4 主机接口（HPI）

3.6.5 串行口

3.7 要点与思考

第4章 高性能的代表——TMS320C6000系列

4.1 TMS320C6000系列简介

4.2 CPU结构

4.2.1 程序执行机构

4.2.2 控制寄存器组

4.2.3 控制状态寄存器

4.3 存储器

4.3.1 程序存储器及其控制器

4.3.2 数据存储器及其控制器

4.4 中断

4.4.1 中断类型和优先级

4.4.2 中断源

4.4.3 中断寄存器

4.5 片内集成外设

4.5.1 外部存储器接口（EMIF）

4.5.2 扩展总线xBus

4.6 要点与思考

软件资源篇

第5章 开发好帮手——CCS集成开发环境

5.1 CCS概述

5.2 CCS的安装与配置

5.3 CCS文件类型

5.4 CCS基本界面

5.4.1 主界面

5.4.2 主菜单

5.5 CCS开发入门

5.5.1 创建工程

5.5.2 项目文件操作

5.5.3 工程配置

5.5.4 工程从属关系

5.5.5 编译和运行程序

5.6 基础调试

5.6.1 调试设置

5.6.2 运行与单步调试

5.6.3 断点

5.6.4 探针点

5.6.5 观察窗口

5.6.6 内存窗口

5.6.7 寄存器窗口

5.6.8 反汇编模式／混合模式

5.7 基础软件

5.8 要点与思考

第6章 指挥工作靠软件——指令和C语言程序设计

6.1 概述

6.2 C2000指令系统

6.2.1 C2000寻址方式

6.2.2 C2000常用指令集

6.2.3 C2000常用伪指令

6.3 C5000指令系统

6.3.1 C5000寻址方式

6.3.2 C5000常用指令集

6.3.3 C5000常用伪指令

6.4 C6000指令结构

6.4.1 C6000系列的基本寻址方式

6.4.2 C6000常用指令集

6.5 详细指令集

6.6 DSP的C语言开发

6.6.1 简介

6.6.2 DSP C语言数据类型

6.6.3 寄存器变量

6.6.4 pragma伪指令

6.6.5 ASM语句

6.6.6 I/O空间访问

6.6.7 数据空间访问

6.6.8 中断服务函数

6.6.9 初始化系统

6.7 DSP汇编语言/C语言混合编程

6.7.1 混合编程环境设置

6.7.2 内嵌汇编语句

6.7.3 C语言访问汇编程序变量

6.8 要点与思考

应用实例篇

第7章 实施工作靠硬件——基本DSP硬件平台搭建

7.1 概述

7.2 DSP最小系统

7.2.1 电源电路设计

7.2.2 复位和时钟电路设计

7.2.3 JTAG接口电路设计

7.3 C6x DSP与Flash存储器的接口

7.3.1 C6x EMIF接口

7.3.2 EMIF与Flash存储器接口

7.3.3 Flash编程示例

7.4 C6x DSP与SDRAM存储器的接口

7.4.1 C6x兼容的SDRAM类型

7.4.2 C6x EMIF与SDRAM接口特点及其接口信号

7.4.3 C6x EMIF的SDRAM控制寄存器

7.4.4 EMIF支持的SDRAM命令及其时序参数

7.4.5 C6713B与MT48LC4M32B2 SDRAM的接口

7.5 要点与思考

第8章 最常见DSP硬件资源配置与应用

8.1 概述

8.2 芯片支持库简介

8.2.1 CSL架构

8.2.2 CSL的命名规则和数据类型

8.2.3 CSL函数

8.2.4 CSL宏

8.2.5 CSL的资源管理

8.2.6 芯片支持库的使用

8.3 定时器和中断应用程序设计

8.3.1 C6x中断控制器

8.3.2 芯片支持库的中断模块IRQ

8.3.3 定时器

8.3.4 芯片支持库的定时器模块TIMER

8.3.5 定时器和中断应用实例

8.4 DMA和McBSP应用程序设计

8.4.1 C54xx的DMA控制器

8.4.2 芯片支持库的直接存储器访问模块DMA

8.4.3 C54xx的多通道缓冲串口McBSP

8.4.4 芯片支持库的多通道串口模块McBSP

8.4.5 DMA和McBSP应用实例

8.5 要点与思考

第9章 让程序自己跑起来——DSP程序的引导

9.1 概述

9.2 LF240x DSP程序的引导

9.2.1 引导硬件配置

9.2.2 SPI同步传输协议和数据格式

9.2.3 SCI异步传输协议和数据格式

9.3 C54xDSP程序的引导

9.3.1 引导模式选择

9.3.2 HPI引导

9.3.3 串行EEPROM引导

9.3.4 并行引导

9.3.5 标准串行引导

9.3.6 I/O引导

9.3.7 产生引导表

9.4 C6x DSP程序的引导

9.4.1 引导控制逻辑

9.4.2 两级引导过程

9.4.3 创建二级引导应用程序

9.4.4 编写用户引导程序

9.4.5 C6x程序的烧录

9.4.6 关于用户引导程序的进一步讨论

9.5 要点与思考

第10章 回归原点——DSP在信号处理上的应用

10.1 概述

10.2 基于DSP的信号源设计

10.2.1 信号的生成与输出

10.2.2 正弦信号的产生

10.2.3 调幅信号的产生

10.3 FIR滤波器

10.3.1 FIR滤波器程序设计考虑

10.3.2 FIR滤波器在C54x DSP上的实现

10.4 IIR滤波器

10.4.1 IIR滤波器程序设计考虑

10.4.2 IIR滤波器在C67x上的实现

10.5 快速傅里叶变换（FFT）

10.5.1 FFT算法原理简介

10.5.2 FFT算法的编程考虑

10.5.3 FFT算法在C67x上的实现

10.6 要点与思考

第11章 也许有一天你就会遇到——DSP覆盖（Overlay）程序设计

11.1 概述

11.2 链接命令文件

11.2.1 MEMORY指令

11.2.2 SECTIONS指令

11.3 Overlay源程序设计

11.3.1 程序功能划分的考虑

11.3.2 设计实例

11.3.3 Overlay模块的动态加载

11.4 Overlay程序的调试和运行

11.4.1 加载Overlay代码模块到外部内存

11.4.2 Overlay代码的跟踪调试

11.5 要点与思考

第12章 给自己的程序打个分——DSP实时数据交换技术（RTDX）

12.1 概述

12.2 RTDX详解

12.2.1 RTDX的工作原理

12.2.2 RTDX用户接口

12.2.3 RTDX的COM接口

12.2.4 主机RTDX配置

12.2.5 RTDX目标库缓冲区的配置

12.3 使用RTDX工具

12.3.1 RTDX监视工具

12.3.2 RTDX诊断工具

12.3.3 日志文件查阅工具

12.4 RTDX工程实例

12.4.1 目标应用程序

12.4.2 主机客户程序

12.4.3 RTDX程序的调试

12.4.4 RTDX程序的性能考虑

12.5 RTDX应用实例

12.5.1 目标应用程序

12.5.2 主机客户程序

12.6 要点与思考