第一章 引言

I/O设备和设备驱动程序

I/O请求

设备驱动程序的种类

如何读这个手册

第二章 设备驱动程序接口

I/O系统接口

设备—部件信息块（DUIB）

DUIB结构

DUIB的使用

DUIB的建立

I/O请求／结果段（IORS）

设备接口

第三章 设备和驱动程序的分类和特性

设备的分类

普通型设备

随机存取型设备

用户型设备

I/O系统提供的用于普通和随机存取型设备驱动程序的程序

I/O系统调用设备驱动程序的算法

要求的数据结构

设备信息表

部件信息表

I/O程序和I/O数据结构之间的关系

写一个同时可以在iRMX—86和iRMX—88系统上用的设备驱动程序

设备数据存储区

第四章 I/O请求

I/O系统对I/O请求的响应

接上设备的请求

撤下设备的请求

读、写、开、关、寻找，和特殊请求

取消请求

设备驱动程序用到的DUIB和IORS中的区

第五章 编写普通型或随机存取型设备驱动程序

概述

设备初始化程序

设备结束程序

设备起动程序

设备停止程序

设备中断程序

第六章 编写用户设备驱动程序

初始化I/O程序

结束I/O程序

排队I/O程序

取消I/O程序

实现一个请求排队

第七章 连接设备驱动程序到I/O系统

附录A 普通型驱动程序提供的子程序

INIT＄IO程序

FINISH＄IO程序

QUEUE＄IO程序

CANCEL＄IO程序

中断任务（INTERRUPT＄TASK）