导言 是蛰居家中，还是外出走走？

狭隘的视野

恶劣的环境

奔波中的生活

复杂的情感

第一部分 方式

一 在大陆上

道路

江河

交通工具

困难

二 在海上

恐惧

船

船上生活

三 支出

住宿

费用

四 地理知识

字面上的世界

地图上的世界

一个高明的错误

第二部分 心态

一 自我服务

获取

气派

二 为君王服务

外交官

信使

司法和财政官员

士兵

三 侍奉上帝

朝圣者和十字军

教会人士

四 发现广阔的世界

旅行者

探险家

漂泊者

第三部分 想象出来的事物

一 人世间

不可思议的事

虚拟旅行

二 彼岸

旅程

地狱

净界

天堂

鬼魂

结论

译后记