第1章 引言

第2章 树莓派入门

A版和B版

B＋版

GPIO

USB

电源

外形

寻求帮助

第3章 Linux入门

结构

命令

导航

第4章 无线设置

常见问题

Ralink芯片组

GUI工作模式

命令行工作模式

设置静态IP地址

运行Pi的Headless模式

建立一个特定网络

第5章 材料说明

车体

车轮、电机和电源

传感器

杂项

工具

第6章 安装ServoBlaster

舵机

PWM控制

ServoBlaster

第7章 搭建机器人

车体

电机

车轮

后轮

前轮

躯干

Pi的供电

总装

第8章 控制机器人

连接电机和控制器

控制躯干

第9章 定位机器人

初步设置

应用GPS模块

分析GPS数据

第10章 传感器大全

SHT15温度传感器

超声波传感器

光敏电阻

磁场传感器

微动开关

运动传感器

I2C传感器

HMC5883L指南针

BMP180P气压表

任天堂Wii设备

摄像机

实时视频传输

第11章 最终代码总结

附录A Pi基础设置

下载NOOBS

下载SD卡格式化工具

卡的格式化和文件复制

raspi-config配置工具

附录B Python入门

Python：与Pi有关的四段历史

使用IDLE

Python脚本