第一章 绪论

1-1 观测误差

1-2 测量平差学科的研究对象

1-3 测量平差的简史和发展

1-4 本课程的任务和内容

第二章 误差分布与精度指标

2-1 随机变量的数字特征

2-2 正态分布

2-3 偶然误差的规律性

2-4 衡量精度的指标

2-5 精度、准确度与精确度

2-6 测量不确定度

2-7 综合练习题

第三章 协方差传播律及权

3-1 协方差传播律

3-2 协方差传播律的应用

3-3 权与定权的常用方法

3-4 协因数阵与权阵

3-5 协因数传播律

3-6 由真误差计算中误差及其实际应用

3-7 系统误差的传播

3-8 综合练习题

第四章 平差数学模型与最小二乘原理

4-1 测量平差概述

4-2 函数模型

4-3 函数模型的线性化

4-4 测量平差的数学模型

4-5 参数估计与最小二乘原理

4-6 综合练习题

第五章 条件平差

5-1 条件平差原理

5-2 条件方程

5-3 精度评定

5-4 水准网平差示例

5-5 综合练习题

第六章 附有参数的条件平差

6-1 附有参数的条件平差原理

6-2 精度评定

6-3 综合练习题

第七章 间接平差

7-1 间接平差原理

7-2 误差方程

7-3 精度评定

7-4 水准网平差示例

7-5 间接平差特例——直接平差

7-6 三角网坐标平差

7-7 测边网坐标平差

7-8 导线网间接平差

7-9 GPS网平差

7-10 综合练习题

第八章 附有限制条件的间接平差

8-1 附有限制条件的间接平差原理

8-2 精度评定

8-3 综合练习题

第九章 概括平差函数模型

9-1 基本平差方法和概括函数模型

9-2 附有限制条件的条件平差原理

9-3 精度评定

9-4 各种平差方法的共性与特性

9-5 平差结果的统计性质

第十章 误差椭圆

10-1 点位中误差

10-2 点位任意方向的位差

10-3 误差曲线

10-4 误差椭圆

10-5 相对误差椭圆

10-6 点位落入误差椭圆内的概率

10-7 综合练习题

第十一章 平差系统的统计假设检验

11-1 统计假设检验概述

11-2 统计假设检验的基本方法

11-3 误差分布的假设检验

11-4 平差模型正确性的统计检验

11-5 平差参数的统计检验和区间估计

11-6 粗差检验的数据探测法

11-7 综合练习题

参考答案

参考文献