第1章 人工智能导论

1.1 人工智能

1.2 游戏中的人工智能

1.3 人工智能技术

1.3.1 有限状态机

1.3.2 人工智能中的随机性和概率

1.3.3 感应器系统

1.3.4 群组、蜂拥和羊群效应

1.3.5 路径跟随和引导

1.3.6 A＊寻路算法

1.3.7 导航网格

1.3.8 行为树

1.3.9 运动

1.3.10 Dijkstra算法

1.4 本章小结

第2章 有限状态机

2.1 玩家的坦克

2.1.1 PlayerTankController类

2.1.2 初始化

2.2 子弹类

2.3 设置航点

2.4 抽象有限状态机类

2.5 敌方坦克的人工智能

2.5.1 巡逻状态

2.5.2 追逐状态

2.5.3 攻击状态

2.5.4 死亡状态

2.6 使用有限状态机框架

2.6.1 AdvanceFSM类

2.6.2 FSMState类

2.6.3 状态类

2.6.4 NPCTankController类

2.7 本章小结

第3章 随机性和概率

3.1 随机性

3.2 概率的定义

3.2.1 独立与关联事件

3.2.2 条件概率

3.3 人物个性

3.4 有限状态机和概率

3.5 动态人工智能

3.6 示例老虎机

3.6.1 随机老虎机

3.6.2 加权概率

3.7 本章小结

第4章 感应器的实现

4.1 基本的感觉系统

4.2 场景设置

4.3 玩家的坦克与切面

4.3.1 玩家的坦克

4.3.2 切面

4.4 人工智能角色

4.4.1 感观

4.4.2 视觉

4.4.3 触觉

4.5 测试

4.6 本章小结

第5章 群组行为

5.1 岛屿示例中的群组行为

5.1.1 个体的行为

5.1.2 控制器

5.2 替代实现

5.3 本章小结

第6章 路径跟随和引导行为

6.1 跟随一条路径

6.1.1 路径脚本

6.1.2 路径跟随

6.2 避开障碍物

6.2.1 添加定制图层

6.2.2 避开障碍

6.3 本章小结

第7章 A＊寻路算法

7.1 回顾A＊寻路算法

7.2 实现

7.2.1 Node

7.2.2 PriorityQueue

7.2.3 GridManager

7.2.4 AStar

7.2.5 TestCode类

7.3 场景设置

7.4 测试

7.5 本章小结

第8章 导航网格

8.1 简介

8.2 设置地图

8.2.1 Navigation Static

8.2.2 烘焙导航网格

8.2.3 导航网格代理

8.3 有斜坡的场景

8.4 NavMeshLayers

8.5 分离网格链接

8.5.1 生成分离网格链接

8.5.2 手动生成分离网格链接

8.6 本章小结

第9章 行为树

9.1 Behave插件

9.2 工作流

9.3 行为节点

9.4 与脚本的接口

9.5 装饰节点

9.6 Behave调试器

9.7 顺序节点

9.8 探索Behave的结果

9.9 选择节点

9.10 优先级选择节点

9.11 并行节点

9.12 引用

9.13 机器人与外星人项目

9.14 本章小结

第10章 融会贯通

10.1 场景设置

10.2 车辆

10.2.1 玩家控制的车辆

10.2.2 人工智能车辆控制器

10.2.3 有限状态机

10.3 武器

10.3.1 枪

10.3.2 子弹

10.3.3 发射器

10.3.4 导弹

10.4 本章小结