第一部分 FX系列PLC

第一章 三菱FX系列PLC介绍

第一节 PLC的特点与功能应用

第二节 FX系列PLC简介

第三节 连接器种类与通信电缆

第二章 PLC硬件接线

第一节 PLC端子介绍

第二节 输入／输出信号接线

第三节 三线制开关量传感器的接线

第三章 PLC工作原理及软元件

第一节 PLC的工作原理

第二节 PLC的编程语言

第三节 FX系列PLC的软元件

第四节 指令的软元件与常数的指定方法

第四章 编程器与编程软件GX-Developer的使用

第一节 FX-20P-E编程器的使用

第二节 三菱PLC编程软件GX-Developer简介

第三节 编程软件的使用

第五章 定时器和计数器的使用

第一节 定时器

第二节 计数器

第三节 高速计数器

第六章 FX系列PLC基本逻辑指令及其应用

第一节 基本逻辑指令

第二节 基本指令典型编程实例

第七章 步进指令及其应用

第一节 状态转移图

第二节 步进指令

第三节 步进指令编程举例

第四节 SFC编程

第八章 功能指令及其应用

第一节 数制与数制转换

第二节 功能指令的基本格式

第三节 程序流程指令及其应用

第四节 传送与比较类指令及其应用

第五节 算术与逻辑运算指令及其应用

第六节 循环与移位指令及其应用

第七节 数据处理类指令及其应用

第八节 高速处理类指令及其应用

第九节 方便指令及其应用

第十节 外部I/O设备指令及其应用

第十一节 外部串联接口设备控制指令及其应用

第十二节 浮点运算指令

第十三节 时钟运算指令及其应用

第十四节 格雷码变换指令

第十五节 触点比较指令

第十六节 定位指令

第九章 模拟量控制技术

第一节 AD、DA模块

第二节 模拟量控制举例

第十章 步进电动机控制技术

第一节 反应式步进电动机的工作原理和工作方式

第二节 混合式步进电动机的结构和工作原理

第三节 步进电动机驱动器

第四节 步进电动机的PLC控制

第五节 FX-1PG模块

第六节 利用FX-1PG模块控制步进电动机

第七节 步进电动机的双轴PLC控制

第二部分 Q系列PLC

第十一章 Q系列PLC的硬件系统

第一节 Q系列PLC的特点

第二节 Q系列PLC的硬件系统组成

第三节 I/O地址号的分配

第十二章 Q系列PLC的软元件

第一节 内部用户软元件

第二节 内部系统软元件

第三节 链接直接软元件

第四节 模块访问软元件

第五节 变址寄存器与通用运算寄存器

第六节 文件寄存器

第七节 嵌套结构

第八节 指针（P）

第九节 中断指针（I）

第十节 其他软元件

第十一节 常数

第十三章 Q系列PLC的顺控程序指令

第一节 指令的阅读规定

第二节 顺控程序指令

第十四章 Q系列PLC的基本指令

第一节 比较操作指令

第二节 算术运算指令

第三节 数据转换指令

第四节 数据传送指令

第五节 程序分支指令

第六节 程序执行控制指令

第七节 I/O刷新指令

第八节 其他方便指令

第十五章 Q系列PLC的应用指令

第一节 逻辑运算指令

第二节 循环移动指令

第三节 移动指令

第四节 位处理指令

第五节 数据处理指令

第六节 结构体指令

第七节 缓冲存储器访问指令

第八节 特殊函数指令

第九节 文件寄存器切换指令

第十节 时钟指令

第十一节 程序控制用指令

第十六章 Q系列PLC的数据链接用指令

第一节 数据链接读／写操作

第二节 网络刷新指令

第三节 路由信息的读取与登录指令

第十七章 顺控程序的构成与执行

第一节 顺控程序

第二节 制作、执行多个顺控程序的设定

第十八章 GX Works2软件编程

第一节 简单工程

第二节 结构化工程

第三节 多个程序块的编程举例

第四节 结构体编程

第五节 子程序、中断程序编程

第六节 任务的执行条件

第七节 软件的模拟仿真

第十九章 功能块FB的编程

第一节 功能块FB概述

第二节 创建功能块FB

第三节 使用功能块FB

第四节 FB的管理与编辑

第五节 FB编程应用举例

第二十章 Q系列PLC的智能功能模块

第一节 模拟量输入（AD）模块

第二节 模拟量输出（DA）模块

第三节 温度输入模块（Q64TD）

第四节 温度输入模块（Q64RD）

第五节 高速计数模块

第六节 定位模块

第二十一章 Q系列PLC在过程控制系统中的应用

第一节 过程控制实训设备

第二节 完全微分PID

第三节 PID控制步骤

第四节 PID控制指令

第五节 模拟量输入AD转换模块Q64AD

第六节 模拟量输出DA转换模块Q62DAN

第七节 触摸屏的使用

第八节 PID程序实例

第九节 高级PID程序实例

第三部分 变频器

第二十二章 变频调速基础知识

第一节 交流异步电动机调速原理

第二节 变频调速

第三节 变频器的作用

第二十三章 三菱FR-A540变频器

第一节 端子介绍

第二节 运行与操作

第三节 变频器常用参数

第二十四章 变频器常用基本控制功能

第一节 多段速控制功能

第二节 程序运行功能

第三节 模拟量PID控制功能

第四部分 触摸屏

第二十五章 三菱触摸屏概述

第一节 三菱触摸屏的分类

第二节 触摸屏与外围设备的连接

第二十六章 三菱触摸屏组态软件

第一节 三菱触摸屏仿真软件的安装

第二节 触摸屏软件画面

第二十七章 三菱触摸屏GT软件组态技术

第一节 建立新工程

第二节 应用案例星一三角降压启动的控制

第三节 页面设置操作

第四节 触摸屏控制电动机的正反转实训项目

第五部分 三菱伺服放大器

第二十八章 伺服机构与伺服电动机

第一节 伺服机构的组成

第二节 伺服电动机

第二十九章 交流伺服放大器

第一节 概述

第二节 交流伺服端子及功能说明

第三十章 伺服放大器的控制模式

第一节 位置控制模式

第二节 速度控制模式

第三节 转矩控制模式

第三十一章 伺服放大器的参数

第一节 参数简介

第二节 基本设定参数PA

第三节 增益、滤波器调整设定参数PB

第四节 扩展设定参数PC

第五节 I/O设定参数PD

第三十二章 驱动器的显示与操作

第一节 操作面板说明

第二节 状态显示

第三节 诊断显示

第四节 报警显示

第五节 参数显示与设定

第六节 I/O信号显示与输出信号输出

第七节 试运行操作

第三十三章 伺服放大器的调试与故障

第一节 伺服放大器的启动与调试

第二节 伺服放大器的故障与报警

第三十四章 伺服应用实例

第一节 单轴伺服电动机的FX-PLC的控制系统

第二节 基于1PG的单轴伺服PLC控制系统

第六部分 三菱PLC通信技术

第三十五章 PLC通信技术

第一节 数据通信方式

第二节 通信扩展板

第三节 CC-Link模块

第四节 PLC与PLC通信

第五节 PLC与变频器RS-485通信

第六节 触摸屏与变频器通信

第七节 PLC与组态王通信

第八节 CC-Link通信

第九节 三菱PLC通信网络

第十节 PLC与智能电量测量仪串口通信在中央空调系统中的工程应用

第七部分 PLC综合应用

第三十六章 PLC应用举例

第一节 基于PLC与变频器的风机节能自动控制

第二节 基于PLC与变频器的矿井提升机的自动控制

第三节 PLC在隧道射流风机上的应用

第四节 基于PLC与变频器、触摸屏的恒压供水系统

第五节 基于三菱PLC与变频器的磨矿分级控制系统

第六节 基于PLC的给料分拣自动控制

第七节 PLC与变频器、触摸屏在中央空调节能改造技术中的应用

第八节 基于PLC与步进电动机的运动小车自动控制

第九节 泡沫塑料切片PLC控制系统

第十节 两工位组合机床的PLC控制

第十一节 多功能切割机的PLC控制

第十二节 污水处理系统的PLC控制

第十三节 基于PLC的物件传送、检测与分拣控制系统

第十四节 自动生产线PLC控制系统

附录A FX3NPLC基本指令

附录B FX3U应用指令