主要符号表

绪论

静力学

引言

第一章 静力学公理和物体的受力分析

1-1 刚体和力的概念

1-2 静力学公理

1-3 约束和约束反力

1-4 物体的受力分析和受力图

小结

思考题

习题

第二章 平面汇交力系与平面力偶系

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

2-3 平面力对点之矩的概念及计算

2-4 平面力偶理论

小结

思考题

习题

第三章 平面任意力系

3-1 平面任意力系向作用面内一点简化

3-2 平面任意力系的简化结果分析

3-3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程

3-4 平面平行力系的平衡方程

3-5 物体系的平衡·静定和静不定问题

3-6 平面简单桁架的内力计算

小结

思考题

习题

第四章 空间力系

4-1 空间汇交力系

4-2 力对点的矩和力对轴的矩

4-3 空间力偶

4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩

4-5 空间任意力系的简化结果分析

4-6 空间任意力系的平衡方程

4-7 空间约束的类型举例

4-8 空间力系平衡问题举例

4-9 重心

小结

思考题

习题

第五章 摩擦

5-1 滑动摩擦

5-2 考虑摩擦时物体的平衡问题

5-3 摩擦角和自锁现象

5-4 滚动摩阻的概念

小结

思考题

习题

运动学

引言

第六章 点的运动学

6-1 矢量法

6-2 直角坐标法

6-3 自然法

6-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影

6-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影

小结

思考题

习题

第七章 刚体的简单运动

7-1 刚体的平行移动

7-2 刚体绕定轴的转动

7-3 转动刚体内各点的速度和加速度

7-4 轮系的传动比

7-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度

小结

思考题

习题

第八章 点的合成运动

8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动

8-2 点的速度合成定理

8-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理

8-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理·科氏加速度

小结

思考题

习题

第九章 刚体的平面运动

9-1 刚体平面运动的概述和运动分解

9-2 求平面图形内各点速度的基点法

9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法

9-4 用基点法求平面图形内各点的加速度

9-5 运动学综合应用举例

小结

思考题

习题

第十章 刚体绕定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成

10-1 刚体绕定点运动

10-2 自由刚体的运动

10-3 刚体运动的合成

小结

思考题

习题

附示Ⅰ 习题答案

附录Ⅱ 中英文名词对照表

附录Ⅲ 静力学计算程序选例