第1篇 理论力学

第1章 静力学公理和物体的受力分析

1.1 静力学公理

1.2 约束和约束力

1.2.1 约束和约束力

1.2.2 常见约束类型

1.2.3 物体的受力分析和受力图

思考题

习题

第2章 平面力系

2.1 平面汇交力系

2.1.1 平面汇交力系合成的解析法

2.1.2 平面汇交力系的平衡方程

2.2 平面力对点之矩的概念与计算

2.2.1 平面力对点之矩

2.2.2 合力矩定理

2.3 平面力偶

2.3.1 力偶及其性质

2.3.2 平面力偶系的合成与平衡条件

2.4 平面任意力系

2.4.1 平面任意力系的简化

2.4.2 平面任意力系的平衡方程及其应用

2.5 物体系的平衡 静定与超静定问题

2.6 考虑摩擦时物体的平衡问题

2.6.1 滑动摩擦

2.6.2 摩擦角与自锁

2.6.3 考虑摩擦时物体的平衡问题

2.6.4 滚动摩擦简介

思考题

习题

第3章 空间力系

3.1 空间汇交力系

3.1.1 力在直角坐标轴上的投影

3.1.2 空间汇交力系的合成与平衡

3.2 力对点之矩和力对轴之矩

3.2.1 力对点之矩

3.2.2 力对轴之矩

3.2.3 力对点之矩与力对轴之矩关系

3.3 空间力偶

3.3.1 空间力偶 力偶矩矢

3.3.2 空间力偶系的合成与平衡

3.4 空间任意力系的简化

3.4.1 空间任意力系向一点的简化

3.4.2 空间任意力系的简化结果讨论

3.5 空间任意力系的平衡方程

3.5.1 空间任意力系的平衡方程

3.5.2 空间力系平衡问题举例

3.6 重心

3.6.1 重心的概念及其坐标公式

3.6.2 确定物体重心的方法

思考题

习题

第4章 运动学基础

4.1 点的运动

4.1.1 矢径法

4.1.2 直角坐标法

4.1.3 自然法

4.2 刚体的基本运动

4.2.1 刚体的平行移动

4.2.2 刚体绕定轴的转动

4.2.3 定轴转动刚体上点的速度与加速度

思考题

习题

第5章 点的合成运动

5.1 点的合成运动概念

5.2 速度与加速度合成定理

思考题

习题

第6章 刚体的平面运动

6.1 刚体平面运动的概念

6.1.1 平面运动简化成平面图形运动

6.1.2 平面运动的分解

6.2 平面图形上各点的速度分析

6.2.1 基点法

6.2.2 速度投影法

6.2.3 速度瞬心法

6.3 平面图形上各点的加速度分析

思考题

习题

第7章 质点动力学基本方程

7.1 质点的动力学基本方程

7.2 质点动力学的两类问题

7.2.1 已知质点的运动，求作用于质点的力

7.2.2 已知作用于质点的力，求质点的运动

思考题

习题

第8章 动力学普遍定理

8.1 动量定理

8.1.1 动量

8.1.2 动量定理

8.1.3 质心运动定理

8.2 动量矩定理

8.2.1 动量矩

8.2.2 动量矩定理

8.2.3 刚体绕定轴转动微分方程

8.2.4 刚体平面运动微分方程

8.3 动能定理

8.3.1 力的功

8.3.2 质点和质点系的动能

8.3.3 动能定理

8.3.4 功率及功率方程

思考题

习题

第9章 达朗贝尔原理

9.1 质点的达朗贝尔原理

9.2 质点系的达朗贝尔原理

9.2.1 质点系的达朗贝尔原理

9.2.2 刚体惯性力系的简化

思考题

习题

第2篇 材料力学

第10章 绪论

10.1 材料力学的任务

10.2 变形固体的基本假设和基本变形

10.3 内力、应力和截面法

10.4 位移、变形与应变

思考题

习题

第11章 轴向拉伸、压缩与剪切

11.1 轴向拉伸、压缩的内力和应力

11.1.1 轴力和轴力图

11.1.2 横截面和斜截面上的应力

11.2 杆件轴向拉伸或压缩的变形

11.3 材料拉伸与压缩时的力学性能

11.3.1 材料拉伸时的力学性能

11.3.2 材料压缩时的力学性能

11.4 失效、安全因数和强度计算

11.5 拉伸、压缩的超静定问题

11.6 应力集中的概念

11.7 剪切与挤压的实用计算

11.7.1 剪切与挤压的概念

11.7.2 剪切与挤压的实用计算

思考题

习题

第12章 圆轴扭转

12.1 圆轴扭转的概念与实例

12.2 外力偶矩的计算扭矩和扭矩图

12.2.1 外力偶矩的计算

12.2.2 扭矩和扭矩图

12.3 圆轴扭转时的应力与强度计算

12.3.1 圆轴扭转时横截面上的切应力

12.3.2 极惯性矩和抗扭截面系数的计算

12.3.3 圆轴扭转时的强度计算

12.4 圆轴扭转时的变形与刚度计算

12.4.1 圆轴扭转时的变形公式

12.4.2 圆轴扭转的刚度条件

思考题

习题

第13章 平面弯曲

13.1 平面弯曲的概念

13.1.1 平面弯曲的概念与实例

13.1.2 梁的类型

13.2 剪力与弯矩

13.2.1 剪力与弯矩的计算

13.2.2 剪力方程与弯矩方程 剪力图与弯矩图

13.2.3 载荷集度、剪力与弯矩之间的关系

13.3 纯弯曲时梁横截面上的正应力

13.3.1 纯弯曲的概念

13.3.2 梁横截面上的正应力计算

13.4 弯曲正应力强度计算

13.5 弯曲切应力简介

13.5.1 矩形截面梁横截面上的切应力

13.5.2 其他常见典型截面梁的最大切应力公式

13.5.3 梁的切应力强度条件

13.6 梁的弯曲变形概述

13.6.1 挠度与转角

13.6.2 用叠加法求梁的变形

13.6.3 梁的刚度条件

13.7 提高梁承载能力的措施

思考题

习题

第14章 点的应力状态和强度理论

14.1 应力状态概述

14.2 平面应力状态分析

14.2.1 任意截面上的应力

14.2.2 求正应力的极值、主平面上的应力及方位

14.2.3 求切应力极值

14.3 四种常见强度理论

14.3.1 三向应力状态简介

14.3.2 广义胡克定律

14.3.3 四种常见强度理论

思考题

习题

第15章 组合变形

15.1 拉伸（或压缩）与弯曲组合变形的强度计算

15.2 扭转与弯曲组合变形的强度计算

思考题

习题

第16章 动载荷和交变应力

16.1 动载荷的概念与实例

16.2 交变应力与疲劳失效

16.2.1 交变应力的概念

16.2.2 交变应力的循环特征、应力幅和平均应力

16.2.3 疲劳失效及原因

16.3 构件的疲劳极限

16.3.1 材料的疲劳极限

16.3.2 构件的疲劳极限

习题

第17章 压杆稳定

17.1 压杆稳定的概念

17.2 细长压杆临界力的计算

17.3 欧拉公式的适用范围 经验公式

17.3.1 压杆临界应力的欧拉公式

17.3.2 欧拉公式的适用范围

17.3.3 经验公式

17.4 压杆的稳定性校核

17.5 提高压杆稳定性的措施

思考题

习题

附录

附录Ⅰ 平面图形的几何性质

附录Ⅱ 型钢表

附录Ⅲ 习题参考答案

参考文献