绪论

模块1静力学公理与物体的受力分析

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

1.1静力学的基本概念

1.1.1力和力系

1.1.2平衡的概念

1.1.3刚体

1.2静力学的基本公理

1.3约束与约束反力

1.3.1自由体

1.3.2非自由体

1.3.3约束和约束反力

1.4物体的受力分析和受力图

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

链接执考

模块2平面汇交力系与力偶系

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

2.1平面汇交力系合成与平衡

2.1.1平面汇交力系合成的几何法

2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件

2.2平面汇交力系合成的解析法

2.2.1力在直角坐标轴上的投影

2.2.2平面汇交力系合成的解析法

2.2.3平面汇交力系的平衡方程

2.3平面力对点之矩

2.3.1力对点之矩（力矩）

2.3.2合力矩定理

2.3.3力矩与合力矩的解析表达式

2.4平面力偶系

2.4.1力偶与力偶矩

2.4.2同平面内力偶的等效定理

2.4.3平面力偶系的合成和平衡条件

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

链接执考

模块 3平面任意力系与摩擦

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

3.1平面任意力系

3.1.1力线平移定理

3.1.2平面任意力系的简化

3.1.3平面任意力系的平衡

3.1.4物体系统的平衡、静定和超静定问题

3.1.5平面桁架

3.2摩擦

3.2.1滑动摩擦力与滑动摩擦定律

3.2.2摩擦角及自锁现象

3.2.3考虑摩擦的平衡问题

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

链接执考

模块4空间力系

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

4.1空间力对点之矩和力对轴之矩

4.1.1力在空间直角坐标轴上的投影及分解

4.1.2力对点之矩——力矩矢

4.1.3力对轴之矩

4.1.4力对点之矩与力对轴之矩的关系

4.2空间任意力系向已知点简化

4.2.1空间力偶

4.2.2空间任意力系向任意点的简化

4.3空间任意力系的简化结果分析

4.4空间任意力系的平衡方程及其应用

4.4.1空间任意力系的平衡方程

4.4.2空间约束

4.4.3空间力系平衡方程的应用

4.5平行力系的中心及物体的重心与质心

4.5.1平行力系的中心

4.5.2重心和质心

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

链接执考

模块5点的运动

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

5.1点的运动和刚体的基本运动

5.1.1点的运动的描述方法

5.1.2刚体的平移及其运动特征

5.1.3刚体绕定轴的转动

5.1.4定轴转动刚体内各点的速度和加速度

5.2点的复合运动

5.2.1绝对运动、相对运动和牵连运动

5.2.2点的速度合成定理

5.2.3牵连运动为平移时点的加速度合成

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

链接执考

模块6刚体的平面运动

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

6.1刚体平面运动概述和运动分析

6.1.1刚体平面运动的特征

6.1.2刚体平面运动的简化

6.1.3刚体平面运动的方程

6.1.4刚体平面运动的分解

6.2平面图形上各点的速度分析

6.2.1基点法

6.2.2投影法

6.2.3瞬心法

6.3平面运动刚体上各点的加速度分析

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

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模块7动力学基本定律、运动微分方程与动量定理

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

7.1动力学基本定律和运动微分方程

7.1.1动力学基本定律——惯性坐标系

7.1.2质点运动微分方程

7.1.3质点动力学的两类基本问题

7.2动量定理

7.2.1动力学普遍定理概述

7.2.2质点的动量、力的冲量及质点的动量定理

7.2.3质心、重心、形心及质心运动守恒

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

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模块8动量矩定理

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

8.1动量矩定理及动量矩守恒

8.1.1动量矩

8.1.2动量矩定理

8.2刚体定轴转动微分方程

8.2.1刚体定轴转动微分方程

8.2.2转动惯量

8.2.3刚体定轴转动微分方程的应用

8.3.刚体平面运动微分方程

8.3.1相对于质心的动量矩定理

8.3.2刚体平面运动微分方程

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

链接执考

模块9动能定理

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

9.1功的概念与计算方法

9.1.1功的概念

9.1.2功的计算方法

9.2质点和质点系的动能

9.2.1质点的动能

9.2.2质点系的动能

9.3动能定理

9.3.1质点的动能定理

9.3.2质点系的动能定理

9.3.3理想约束及内力做功

9.4功率、功率方程及机械效率

9.4.1功率

9.4.2功率方程

9.4.3机械效率

9.5势力场、势能及机械能守恒定律

9.5.1势力场

9.5.2势能

9.5.3机械能守恒定律

9.6动力学普遍定理在工程中的应用

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

链接执考

模块10达朗贝尔原理

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

10.1惯性力及惯性力系的简化

10.1.1惯性力的概念

10.1.2惯性力系及其简化

10.2达朗贝尔原理

10.2.1质点达朗贝尔原理

10.2.2质点系达朗贝尔原理

10.3定轴转动刚体的动反力及动平衡的概念

10.4达朗贝尔原理的应用

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

链接执考

模块11 虚位移原理

模块概述

知识目标

能力目标

学习重点

课时建议

工程导入

11.1约束方程

11.2虚位移的计算

11.2.1虚位移

11.2.2虚位移的计算

11.3虚位移原理

11.3.1虚功

11.3.2理想约束

11.3.3虚位移原理

11.3.4虚位移原理的应用

11.4.自由度与广义坐标

11.4.1自由度

11.4.2广义坐标

11.5以广义力表示质点的平衡条件

11.5.1以广义力表示的质点系平衡条件

11.5.2广义力的计算

重点串联

拓展与实训

职业能力训练

工程模拟训练

链接执考

参考文献