前言

第一章 GPS系统相关知识简介

1.1 系统组成

1.2 工作原理

1.3 GPS误差分析

1.4 坐标系统和时间系统

第二章 卡尔曼滤波

2.1 离散系统的数学描述

2.2 离散卡尔曼滤波方程

2.3 滤波过程与计算机编程

第三章 伪距差分GPS系统设计

3.1 差分GPS方法

3.2 问题提出与设计思路

3.3 伪距差分GPS系统组成

3.4 伪距差分GPS系统算法

第四章 伪距差分GPS系统实现

4.1 数据获取

4.2 卫星轨道计算

4.3 伪距和伪距率误差

4.4 卡尔曼滤波处理

4.5 差分GPS电文的生成

4.6 数据链路

4.7 用户站

第五章 系统评价与展望

参考文献

致谢