第1章 绪论

1.1 概述

1.2 随机采样系统的主要研究方法

1.3 网络化系统的预测控制研究方法

1.4 随机不确定采样系统的控制与分析的研究现状

1.5 网络化预测控制系统的研究现状

1.6 本书的主要内容

第2章 随机采样系统的镇定及鲁棒H∞控制

2.1 引言

2.2 问题描述

2.3 随机采样系统的稳定性分析及镇定

2.4 不确定随机采样系统的鲁棒H∞控制

2.5 应用算例

2.6 本章小结

第3章 非线性不确定随机系统的采样控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 状态反馈控制

3.4 数值例子

3.5 本章小结

第4章 随机采样离散系统的镇定控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 主要结果

4.4 应用算例

4.5 本章小结

第5章 随机采样策略下网络控制系统的H∞控制

5.1 引言

5.2 网络控制系统的数学描述

5.3 H∞控制

5.4 设计实例

5.5 本章小结

第6章 网络化随机系统的镇定及性能分析

6.1 引言

6.2 问题描述

6.3 网络化随机系统的稳定性分析及镇定

6.4 网络化随机系统的鲁棒H∞控制

6.5 应用算例

6.6 本章小结

第7章 网络化非线性系统的鲁棒模型预测控制

7.1 引言

7.2 非线性系统的鲁棒模型预测控制

7.3 丢包情形下系统的鲁棒模型预测控制

7.4 余热锅炉的汽包水位系统

7.5 应用算例

7.6 本章小结

第8章 随机采样系统的H∞滤波

8.1 引言

8.2 问题描述

8.3 滤波误差分析

8.4 H∞滤波器设计

8.5 应用算例

8.6 本章小结

第9章 网络化随机系统的鲁棒H∞滤波

9.1 引言

9.2 问题描述

9.3 鲁棒H∞滤波器设计

9.4 应用算例

9.5 本章小结

参考文献