第1章 概述

第2章 GPS/DR室外移动机器人导航系统

2.1 常用的机器人导航系统

2.2 GPS定位导航

2.3 导航信息融合算法的设计

第3章 移动机器人的路径规划

3.1 A＊算法

3.2 蚁群算法

第4章 移动机器人路径跟踪控制

4.1 数学基础

4.2 模型算法控制（MAC）

参考文献