1 绪论

1.1 量化控制问题

1.2 变结构控制问题

1.2.1 滑模面设计的研究

1.2.2 抖振问题的研究

1.2.3 变结构控制的工程应用

1.3 容错控制问题

1.3.1 容错控制的基本概念

1.3.2 容错控制研究现状及主要研究方法

1.4 本书的主要内容

2 预备知识

2.1 滑模变结构控制概念与性质

2.1.1 滑动模态

2.1.2 到达条件的设计

2.1.3 滑模变结构控制的性质

2.2 一些引理

2.3 本书中使用的符号

3 一类单输入线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 鲁棒量化反馈滑模变结构控制设计

3.4 仿真算例

3.5 本章小结

4 基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.2.1 PR-滑动扇区

4.2.2 量化参数的调节策略

4.3 主要结果

4.3.1 量化反馈变结构控制设计

4.3.2 鲁棒量化反馈控制器设计

4.4 仿真算例

4.5 本章小结

5 基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 基于切换滑模变结构量化反馈控制设计

5.3.1 变量σ的切换逻辑

5.3.2 量化参数μ的静态调节策略

5.3.3 控制器设计

5.4 仿真算例

5.5 本章小结

6 一类多输入线性系统量化反馈变结构控制设计

6.1 引言

6.2 问题描述

6.3 主要结果

6.3.1 滑模面设计

6.3.2 控制器设计

6.4 仿真算例

6.5 本章小结

7 线性不确定系统量化状态反馈滑模容错控制

7.1 引言

7.2 问题描述

7.2.1 量化器模型

7.2.2 故障模型

7.2.3 问题描述

7.3 主要结果

7.3.1 滑模面设计

7.3.2 滑模变结构控制器设计

7.4 仿真算例

7.5 本章小结

8 线性不确定系统的滑模量化输出反馈容错控制

8.1 引言

8.2 问题描述

8.2.1 量化器模型

8.2.2 故障模型

8.2.3 基于补偿器的滑模变结构控制器

8.2.4 问题描述

8.3 主要结果

8.3.1 滑模面设计

8.3.2 滑模变结构控制器设计

8.4 仿真算例

8.5 本章小结

参考文献