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内容简介
第1章 绪论
1.1交通拥堵现状
1.2交通信号控制发展
1.3研究内容及意义
第2章 交通流与交通信号控制基础理论
2.1交通流模型
2.1.1交通流基本参数及其相互关系
2.1.2微观交通流模型
2.1.3宏观交通流模型
2.1.4车辆排队模型
2.2交通信号控制理论
2.2.1单点信号控制
2.2.2干线信号协调控制
2.2.3区域信号协调控制
2.2.4过饱和拥堵下的交通控制
2.3本章小结
第3章 基于地感线圈的信号交叉口高精度交通信息采集
3.1高精度交通数据采集系统
3.1.1地感线圈检测器数据收集原理
3.1.2高精度交通数据采集系统
3.2交叉口基本交通状态参数提取
3.2.1原始数据采集
3.2.2原始数据处理
3.2.3交通基本状态参数提取
3.3本章小结
第4章 基于低空无人机的多模式交通信息采集
4.1概述
4.2无人机数据采集系统框架
4.2.1六轴飞行器平台
4.2.2可见光与红外热感图像采集设备
4.3基于视频数据的改进Viola-Jones车辆检测方法
4.3.1 Viola-Jones方法
4.3.2道路方向矫正方法
4.3.3车辆检测测试
4.4基于多颜色直方图的车辆跟踪算法
4.4.1车辆位置预测
4.4.2基于颜色相似的目标匹配
4.5行人及自行车检测与跟踪
4.5.1基于梯度特征的精确RO1提取
4.5.2红外行人检测
4.5.3红外行人检测精度统计
4.5.4基于KLT特征点跟踪的红外行人跟踪方法
4.6本章小结
第5章 交叉口过饱和状态量化评估
5.1过饱和状态定义概述
5.2拥堵交叉口排队长度及滞留排队长度估算
5.2.1信号交叉口LWR交通波动理论
5.2.2转折点识别
5.2.3交叉口排队长度估算
5.2.4测试与结果
5.2.5过饱和状态下滞留排队长度估算
5.3拥堵交叉口溢流时间估算
5.4过饱和状态量化
5.4.1S-OSI
5.4.2 S-OSI
5.4.3测试与分析
5.5本章小结
第6章 城市干线过饱和交通状态描述
6.1干线交通运行状态评价概述
6.2过饱和干线车辆行程时间估算
6.2.1问题阐述
6.2.2基于虚拟浮动车行程时间预测的干线饱和交通状态描述
6.2.3模型验证
6.3基于交通拥堵图谱的干线过饱和交通状态描述
6.3.1图谱定义
6.3.2图谱表达
6.3.3图谱案例
6.4干线基本图
6.4.1绘制干线基本图
6.4.2信号控制对干线基本图的影响
6.4.3 QOD现象
6.4.4稳定形式的干线基本图
6.5本章小结
第7章 城市路网过饱和交通状态评估
7.1概述
7.2基于MFD的过饱和路网状态评估
7.2.1 MFD存在性
7.2.2 MFD仿真验证
7.3基于T-OSI/S-OSI的路网评估
7.3.1基于T-OSI/ S-OSI的路网评估
7.3.2仿真示例
7.4本章小结
第8章 过饱和交叉口信号优化与控制
8.1概述
8.2自适应交叉口交通防锁死控制策略
8.2.1溢流交通流特性
8.2.2基于溢流检测器的过饱和交叉口信号控制
8.2.3单个交叉口防锁死控制策略仿真分析
8.3城市过饱和瓶颈交叉口新型扩容渠化设计
8.3.1 CFI-Lite设计
8.3.2通行能力分析
8.4本章小结
第9章 干线过饱和交通信号优化与控制
9.1干线信号优化与控制概述
9.2基于排队数据的干线联控
9.2.1高精度交通信号数据
9.2.2相位差优化数学模型
9.2.3优化结果
9.3基于最大流方法的干线交通信号优化
9.3.1单个交叉口的消散策略分析
9.3.2数学模型
9.3.3前向后向求解算法
9.3.4仿真验证
9.4基于CFI-Lite新型交叉口设计的干线信号控制
9.4.1基于CFI-Lite信号控制的帕累托改善问题
9.4.2帕累托改善解存在的条件分析
9.4.3求解方法
9.4.4案例分析
9.5本章小结
第10章 城市路网过饱和交通控制
10.1概述
10.2基于MFD的路网子网划分控制
10.2.1非均匀路网划分
10.2.2基于MFD的路网控制策略
10.3基于OSI的路网干线划分控制
10.3.1基于OSI的过饱和干线联合控制回顾
10.3.2过饱和干线路网
10.3.3前向后向求解算法
10.4基于排队的路网交叉口划分控制
10.4.1问题描述
10.4.2分布式准最优控制策略QUEUE
10.4.3仿真结果及分析
10.5本章小结
第11章 交通信号控制仿真
11.1交通信号控制仿真软件简介
11.2信号交叉口硬件在环仿真平台
11.2.1系统组成
11.2.2控制效果评价
11.2.3搭建硬件在环系统
11.3交通仿真案例
11.3.1瓶颈交叉口信号控制仿真及验证
11.3.2主干道信号控制仿真及验证
11.3.3路网信号控制仿真及验证
11.4本章小结
参考文献
