绪论

静力学

第一章 静力学公理和物体的受力分析

1-1静力学的基本概念

1-2静力学公理

1-3工程中常见的约束和约束力

1-4受力分析和受力图

小结

习题

第二章 基本力系

2-1共点力系合成的几何法及平衡的几何条件

2-2力的投影

2-3共点力系合成的解析法及平衡的解析条件

2-4力偶和力偶矩·力偶的等效条件

2-5力偶系的合成与平衡条件

小结

习题

第三章 任意力系

3-1力对点的矩和力对轴的矩

3-2任意力系的简化与合成

3-3任意力系的平衡条件和平衡方程

小结

习题

第四章 物体系的平衡问题

4-1静定问题与静不定问题的概念

4-2物体系平衡问题分析举例

4-3简单平面桁架的内力计算

4-4平行力系中心

小结

习题

第五章 摩擦

5-1滑动摩擦

5-2滚动摩阻

5-3考虑滑动摩擦时的平衡问题

小结

习题

运动学

第六章 点的运动学

6-1描述点的运动的矢量法

6-2描述点的运动的直角坐标法

6-3描述点的运动的自然法

小结

习题

第七章 刚体的基本运动

7-1刚体的平移

7-2刚体的定轴转动

7-3刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示

小结

习题

第八章 点的合成运动

8-1合成运动的基本概念

8-2点的速度合成定理

8-3点的加速度合成定理

小结

习题

第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析

9-1刚体平面运动的运动方程

9-2刚体平面运动的分解

9-3平面图形上各点的速度

9-4平面图形上各点的加速度

9-5运动学综合问题分析

小结

习题

动力学

第十章 质点动力学

10-1质点运动微分方程

10-2质点动力学的基本问题

10-3非惯性参考系中的质点动力学基本方程

小结

习题

第十一章 动量定理

11-1动量与冲量

11-2动量定理

11-3质心运动定理

小结

习题

第十二章 动量矩定理

12-1动量矩

12-2动量矩定理

12-3刚体的定轴转动微分方程

12-4相对质心的动量矩定理

12-5刚体的平面运动微分方程

小结

习题

第十三章 动能定理·动力学综合问题分析

13-1力的功

13-2动能

13-3动能定理

13-4功率·功率方程

13-5势力场·势能·机械能守恒定律

13-6动力学综合问题分析

小结

习题

第十四章 达朗贝尔原理与动静法

14-1达朗贝尔原理

14-2惯性力系的简化

14-3动静法的应用举例

14-4定轴转动刚体对轴承的动压力

小结

习题

第十五章 虚位移原理

15-1概述

15-2约束和约束方程

15-3虚位移·自由度

15-4虚功·理想约束

15-5虚位移原理

15-6广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理

小结

习题

动力学专题

第十六章 碰撞

16-1碰撞现象及其基本特征

16-2碰撞时的动力学普遍定理

16-3碰撞恢复因数

16-4碰撞问题分析举例

16-5碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心

小结

习题

第十七章 机械振动基础

17-1单自由度系统的自由振动

17-2单自由度系统的阻尼振动

17-3单自由度系统的强迫振动

17-4二自由度系统的自由振动

17-5二自由度系统的强迫振动

小结

习题

第十八章 刚体动力学

18-1刚体定点运动的运动学

18-2刚体定点运动的欧拉动力学方程

18-3陀螺近似理论

18-4刚体一般运动的运动学

18-5刚体一般运动的动力学

小结

习题

第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程

19-1动力学普遍方程

19-2第一类拉格朗日方程

19-3第二类拉格朗日方程

19-4第二类拉格朗日方程的首次积分

小结

习题

第二十章 哈密顿原理和正则方程

20-1增广位形空间·真实路径与可能路径

20-2哈密顿原理

20-3哈密顿正则方程

小结

习题

附录A 转动惯量

A-1转动惯量的概念与计算

A-2刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴

A-3质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定

A-4惯性椭球

习题答案

参考文献

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