项目一 作业准备

任务一 工业机器人安全操作规范

任务二 工业机器人本体认识

任务三 工业机器人控制柜认识

任务四 示教器认识

项目二 工业机器人现场安装

任务一 工业机器人本体和控制柜的吊装与固定

任务二 工业机器人本体和控制柜的安装与接线

项目三 工业机器人机械装配与调试

任务一 RV减速器的安装

任务二 谐波减速器的安装

任务三 末端执行器的安装

项目四 工业机器人电气装配与调试

任务一 电气控制柜的安装

任务二 机器人气源接口的安装

任务三 控制柜电源线的连接

项目五 工业机器人系统调试

任务一 机器人示教器的配置

任务二 机器人运行操作

项目六 工业机器人故障排除

任务一 示教器常见错误信息提示及处理方法

任务二 电气系统常见故障排除

项目七 工业机器人维护和保养

任务一 机器人本体维护与保养

任务二 控制系统的维修与保养