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《VEX EDR机器人创客教程》_覃祖军主编_14322191_9787111577553

【书名】:《VEX EDR机器人创客教程》
【作者】:覃祖军主编
【出版社】:北京:机械工业出版社
【时间】:2017
【页数】:262
【ISBN】:9787111577553
【SS码】:14322191

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内容简介

主题一 系统思维:安全与流程

核心问题

目标概要

动手体验

成果评估

思维训练

立体性

动态性

综合性

学习活动

一、搭建机器人安全操作指南

二、操作安全检查表项

三、项目管理·计划

1.工程流程

2.“工程”概念的种种定义

3.迭代式开发

4.原型评估

5.工程日志

主题二 计算思维:ROBOTC编程

核心问题

目标概要

动手体验

成果评估

思维训练

学习活动

一、程序员&机器人

1.拖拉机机器人

2.迷宫机器人

3.机器人的角色

4.程序员的角色

5.内容小结

二、规划&行为

1.明确问题

2.解决方案

3.将解决方案拆解为小的行为

4.将更小的行为以编程语言的形式表达

5.构成与分析

6.简单的伪代码

7.进阶伪代码

8.内容小结

三、伪代码和流程图

1.伪代码

2.流程图

四、ROBOTC编程规则

1.ROBOTC是基于文本的编程语言

2.语句

3.空白符

4.分号

5.方括号

6.圆括号

7.控制结构

8.注释

9.数据类型(Data Types)

10.常用指令

11.内置编译器

五、VEX控制器和LCD显示屏

1.VEX控制器

2.VEX LCD显示屏

六、VEX电机套件

1.电机控制器模块

2.电机技术规格

3.高速度的选择

4.电机规格说明

七、VEX传感器套件

1.传感器种类

2.VEX传感器套件

3.电位计套件

4.超声波测距仪

5.巡线器套件

主题三 创意思维与量子思维:CIawBot搭建技巧

核心问题

目标概要

动手体验

成果评估

思维训练

学习活动

一、工具的使用

二、常用机构件的安装

三、ClawBot搭建手册

四、带传感器ClawBot搭建手册

五、系统配置

1.固件下载,更新Cortex和ROBOTC固件

2.更新VEXnet遥控固件

3.建立VEXnet连接

4.常见的故障

六、下载示例程序

1.通过VEXnet下载

2.通过USB线下载

七、编程挑战

1.迷宫挑战

2.雷区挑战

八、摇杆映射

1.遥控器校准

2.摇杆映射赋值

3.实时控制

4.数值映射

5.时间和计时器

6.遥控器按键介绍

7.按键控制

8.机械臂控制(基础)

九、全能挑战

1.设计描述

2.机械臂限制

十、碰触传感器

1.安装与配置

2.VEX LCD

3.超声波传感器

十一、巡线传感器

1.阈值

2.遇黑线停

3.基础算法

4.分段优化算法

十二、数线

1.赋值语句

2.基本算法

3.断点调试

4.延迟优化

5.最终优化

十三、ROBOTC

1.自然语言

2.Until(直至)功能

3.特殊功能

十四、RVW基本介绍

1.系统配置要求

2.安装及使用

3.RVW功能支持

附录

附录A 基础部分ClawBot搭建步骤

附录B 带传感器的ClawBot机器人搭建步骤

附录C 创客工具的使用

附录D VEX EDR In the Zone(步步为营)竞赛规则

附录E 新赛季赛车搭建案例

附录F VEX实验室构建案例


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