1简介

Arduino和Pi

RaspberryPi

Arduino

选择设备：Arduino或Pi

备选方案

小结

2 Arduino

什么是Arduino？

安装Arduino IDE

上传程序

本书代码

编程指南

Setup和Loop

变量

数字输出

数字输入

模拟输入

模拟输出

If/Else（条件语句）

Loops（循环语句）

functions（函数）

小结

3 Raspberry Pi

什么是Raspberry Pi？

设置你的Raspberry Pi

准备一张微型SD卡和NOOBS

设置SSH协议

Windows计算机上的SSH

Mac或Linux上的SSH

Linux命令行

本书代码

编程指南

hello，world

制表符与缩进

变量

if、while等

RPi.GPIO程序库

GPIO排针

数字输出

数字输入

模拟输出

小结

4快速入门

免焊面包板

面包板的工作原理

将一个面包板连接至Arduino

将一个面包板连接至Raspberry Pi

下载软件

实验：控制一个LED

零件列表

面包板布局

Arduino连接器

Arduino软件

Arduino实验

Raspberry Pi连接器

Raspberry Pi软件

Raspberry Pi实验

比较代码

实验：控制一个电机

零件列表

面包板布局

无Arduino或Raspberry Pi时进行实验

Arduino连接器

Arduino实验

Raspberry Pi连接器

Raspberry Pi实验

小结

5电子技术基础

电流，电压，电阻

电流

电压

接地

电阻

功率

通用器件

电阻

晶体管

二极管

LEDs

电容器

集成电路

连接的输入和输出

数字输出

数字输入

模拟输入

模拟输出

串行通信

小结

6 LEDs

常规LEDs

电流限制

项目：交通信号灯

零件明细表

设计

Arduino连接

Arduino软件

Raspberry Pi连接

Raspberry Pi软件

PWM和LED

RGB LEDs

实验：混合颜色

硬件

零件明细表

Arduino连接

Arduino软件

Arduino实验

Raspberry Pi连接

Raspberry Pi软件

Raspberry Pi实验

小结

7电机、水泵和执行器

控制速度（PWM）

实验：控制直流电机的速度

硬件

Arduino软件

Arduino实验

Raspberry Pi连接

Raspberry Pi软件

Raspberry Pi实验

使用继电器控制直流电机

使用Arduino或Raspberry Pi控制继电器

继电器模块

实验：使用继电器模块控制直流电机

零件明细表

接线

Arduino软件

Raspberry Pi软件

选择一个电机

扭矩

RPM

齿轮

齿轮电机

水泵

蠕动水泵

定速水泵

项目：Arduino控制的家用植物浇水器

设计

零件清单表

建立

软件

使用项目

直线电机

电磁铁

小结

8先进的电机控制

H桥

单片式H桥

实验：控制电机的旋转方向和速度

零件清单表

设计

面包板布局

实验

Arduino连接

Arduino软件

Arduino实验

连接Raspberry Pi

Raspberry Pi实验

其他H桥集成电路

L298N

TB6612FNG

H桥模块

项目：Arduino饮料罐挤压器

零件清单表

接线

机械结构

Arduino软件

小结

9伺服电机

伺服电机

控制一个伺服

实验：控制一个伺服电机的位置

硬件

零件列表

连接Arduino

Arduino软件

采用Arduino的实验

连接Raspberry Pi

Raspberry Pi软件

采用Raspberry Pi进行实验

项目：舞动的Raspberry Pi木偶Pepe

零件列表

设计

制作

软件

使用木偶Pepe

小结

10步进电机

步进电机

双极步进电机

实验：双极步进电机的控制

零件列表

设计

Arduino

Arduino连接

Arduino软件（较难的方法）

Arduino软件（简单的方法）

Arduino实验

Raspberry Pi

Raspberry Pi的连接

Raspberry Pi软件

Raspberry Pi实验

单极步进电机

达林顿阵列

实验：控制单极步进电机

硬件

零件列表

Arduino连接

Raspberry Pi连接

软件

微步进

实验：基于Raspberry Pi的微步进

零件列表

Raspberry Pi连接

软件

实验

无刷直流电机

小结

11加热和冷却

电阻加热器

实验：电阻加热

零件列表

结构

实验

项目：Arduino气球随机爆破器

零件列表

硬件

软件

使用气球爆破器

加热元件

功率和能量

从功率到温度的增加

煮沸一些水

帕尔帖元件

半导体元件是如何工作的

实际的考虑

项目：饮料冷却器

零件列表

结构

使用项目

小结

12控制回路

简单的恒温器

实验：恒温器的控制好到什么程度？

零件列表

设计

面包板布局

软件

实验

磁滞

PID控制

比例（P）

积分（I）

微分（D）

调节PID控制器

实验：PID恒温控制

硬件

Arduino软件

Arduino实验

连接Raspberry Pi

Raspberry Pi

Raspberry Pi的实验

项目：恒温饮料冷却器

硬件

零件列表

设计

构建

Arduino软件

小结

13控制交流电

交流开关理论

什么是交流电

继电器

光电隔离器

零交叉光电隔离器和双向晶闸管

交流电切换的实践

继电器模块

固态继电器（SSRs）

PowerSwitch Tail

项目：Raspberry Pi定时器开关

零件清单

构建

软件

使用这个项目

小结

14显示器

LED线条灯

实验：控制RGB LED线条灯的显示

零件列表

Arduino连接

Arduino软件

Raspberry Pi连接

Raspberry Pi软件

I2C OLED显示器

实验：在Raspberry Pi上使用I2C显示模块

零件列表

连接

软件

实验

项目：向饮料冷却器项目添加显示

零件列表

连接

软件

小结

15声音

实验：没有安装放大器的扬声器与Arduino

零件清单

面包板布局

Arduino软件

Arduino实验

放大器

实验：在Arduino上播放音频文件

零件清单

创建音频数据

Arduino代码

Arduino实验

把Arduino连接到放大器上

在Raspberry Pi上播放音频文件

项目：木偶Pepe发声

零件清单

面包板布局

软件

使用会说话的木偶

小结

16物联网

Raspberry Pi和Bottle

项目：Raspberry Pi Web交换机

硬件

软件

使用Web交换机

Arduino和网络

项目：木偶Twitter通知系统

把Pepe放在互联网上

IFTTT（IfThisThenThat）

使用项目

小结

附录 A Parts

供应商

电阻和电容

半导体

硬件

零散部件

引脚

附录 B Raspberry Pi引脚分配

说明

关于作者