1矢量与运动学

1.1简介

1.2矢量

1.3矢量代数

1.4矢量乘法

1.5矢量的分量

1.6基矢量

1.7位置矢量r和位移

1.8速度和加速度

1.9运动方程的形式解

1.10再论矢量对时间的导数

1.11平面极坐标中的运动

注释1.1近似法

注释1.2泰勒级数

注释1.3一些常见函数的级数展开

注释1.4微分

注释1.5有效数字与实验不确定度

习题

2牛顿定律

2.1简介

2.2牛顿力学与近代物理

2.3牛顿定律

2.4牛顿第一定律与惯性系统

2.5牛顿第二定律

2.6牛顿第三定律

2.7基本单位和物理标准

2.8量纲代数

2.9牛顿定律的应用

2.10采用极坐标的动力学

习题

3力和运动方程

3.1简介

3.2物理的基本力

3.3引力

3.4一些唯象力

3.5漫谈微分方程

3.6黏性力

3.7胡克定律与简谐运动

注释3.1球壳的引力

习题

4动量

4.1简介

4.2质点系动力学

4.3质心

4.4质心坐标系

4.5动量守恒

4.6动量关系再述和冲量

4.7动量和质量流

4.8火箭运动

4.9动量流与力

4.10动量通量

注释4.1二维与三维物体的质心

习题

5能量

5.1简介

5.2积分一维运动方程

5.3功与能量

5.4机械能守恒

5.5势能

5.6势能可以告诉我们的力

5.7能量图

5.8非保守力

5.9能量守恒与理想气体定律

5.10守恒定律

5.11全球能量的使用

注释5.1摆周期的修正

注释5.2力、势能和矢量算符？

习题

6动力学专题

6.1简介

6.2束缚系统的小振动

6.3稳定性

6.4简正模

6.5碰撞与守恒律

习题

7角动量和定轴转动

7.1简介

7.2质点的角动量

7.3定轴转动

7.4力矩

7.5力矩和角动量

7.6定轴转动的动力学

7.7摆动和定轴转动

7.8含有平动和转动的运动

7.9动能定理与转动

7.10玻尔原子

注释7.1沙勒定理

注释7.2定轴转动的动力学小结

习题

8刚体运动

8.1简介

8.2角速度和角动量的矢量性质

8.3回转仪

8.4刚体运动示例

8.5角动量守恒

8.6刚体转动与惯量张量

8.7刚体动力学专题

注释8.1有限与无限小转动

注释8.2再论回转仪

习题

9非惯性系和惯性力

9.1简介

9.2伽利略变换

9.3匀加速系

9.4等效原理

9.5转动坐标系中的物理

注释9.1等效原理与引力红移

习题

10有心力运动

10.1简介

10.2作为单体问题的有心力运动

10.3有心力运动的普遍特征

10.4能量方程与能量图

10.5行星运动

10.6关于行星运动的一些结论

注释10.1轨道积分的计算

注释10.2椭圆的性质

习题

11谐振子

11.1简介

11.2简谐运动：回顾

11.3阻尼谐振子

11.4受迫谐振子

11.5暂态行为

11.6时间响应与频率响应

注释11.1复数

注释11.2求解阻尼谐振子的运动方程

注释11.3求解受迫谐振子的运动方程

习题

12狭义相对论

12.1简介

12.2牛顿物理可能的缺陷

12.3迈克耳孙-莫雷实验

12.4狭义相对论

12.5变换

12.6同时性与事件顺序

12.7洛伦兹变换

12.8相对论运动学

12.9相对论的速度合成

12.10多普勒效应

12.11双生子悖论

习题

13相对论动力学

13.1简介

13.2相对论动量

13.3相对论能量

13.4相对论能量和动量的关系

13.5光子：无质量粒子

13.6爱因斯坦如何导出E＝mc2

习题

14时空物理

14.1简介

14.2矢量变换

14.3时空中的世界线

14.4时空中的一个不变量

14.5四矢量

14.6能量-动量四矢量

14.7结语：广义相对论

习题

部分习题提示、线索和答案

附录A各种物理和天文数据

附录B希腊字母

附录C SI词头

索引

译后记