第1章 SBW AWS转向机电一体化控制系统

1.1 引言

1.2 可变辅助SBW 2WS转向机电一体化控制系统

1.2.1 SBW 2WS转向机电一体化控制系统概述

1.2.2 SBW 2WS转向机电一体化控制系统的种类

1.2.3 SBW 2WS转向机电一体化控制系统的描述

1.2.4 混合E-M-F-M EPFS SBW 2WS转向机电一体化控制系统

1.2.5 E-M EPS SBW 2WS转向机电一体化控制系统

1.3 节能效果

1.3.1 引言

1.3.2 研发趋势

1.4 线控转向（SBW）四轮转向（4WS）转向机电一体化控制系统

1.4.1 引言

1.4.2 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的原理

1.4.3 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的动力特性分析

1.4.4 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的种类

1.4.5 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的分类及概述

1.4.6 E-M SBW 4WS转向机电一体化控制系统

1.4.7 研发趋势

1.5 未来汽车的三模混合动力SBW AWS转向机电一体化控制系统

1.5.1 引言

1.5.2 三模混合动力SBW AWS转向机电一体化控制的原理

1.5.3 EM SBW AWS转向执行机构

1.5.4 SBW 4WS转向机电一体化控制

1.5.5 结论

1.6 汽车车道保持的SBW 4WS转向机电一体化控制系统

1.6.1 引言

1.6.2 汽车物理和数学模型

1.6.3 SBW 4WS转向机电一体化控制系统设计

1.6.4 4WS汽车车道保持仿真

1.6.5 结论

1.7 在SBW AWS转向机电一体化控制系统开发中基于模型设计的产品代码生成

1.7.1 引言

1.7.2 基于模型设计的产品代码生成

1.7.3 行为建模

1.7.4 仿真和分析

1.7.5 快速原型法

1.7.6 详细软件设计

1.7.7 物理模型试验

1.7.8 分布式架构设计

1.7.9 产品代码生成

1.7.10 在环测试

1.7.11 集成组件

1.7.12 附加资源

1.8 使用故障静默（fault-silent）的SBW AWS转向机电一体化控制系统

1.8.1 引言

1.8.2 SBW AWS转向机电一体化控制系统的时间触发架构

1.8.3 4WS SBW转向架构可能的结构

1.8.4 结论

1.9 讨论和结论

名词术语（英文解释）

参考文献

第2章 ABW AWA悬架机电一体化控制系统

2.1 引言

2.2 车辆的悬架

2.2.1 车辆悬架的种类

2.2.2 车辆悬架的功能

2.2.3 车辆悬架的性能

2.3 被动悬架

2.3.1 引言

2.3.2 被动F-M或P-M减振器悬架机电一体化控制系统

2.3.3 被动F-P-M悬架机电一体化控制系统

2.4 水准自平衡悬架

2.4.1 引言

2.4.2 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的布置

2.4.3 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的元件

2.4.4 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的功能

2.5 半主动悬架

2.5.1 引言

2.5.2 减振器悬架机电一体化控制系统装置

2.5.3 减振器悬架机电一体化控制系统功能

2.5.4 半主动装置的类型

2.5.5 半主动ABW AWA悬架设计的挑战

2.5.6 半主动F-M ABW AWA悬架的解决方案

2.5.7 半主动P-M ABW AWA悬架的解决方案

2.5.8 半主动E-M ABW AWA悬架的解决方案

2.5.9 半主动MR ABW AWA悬架的解决方案

2.5.10 半主动ER ABW AWA悬架的解决方案

2.5.11 半主动PF ABW AWA悬架的解决方案

2.6 主动悬架

2.6.1 引言

2.6.2 主动F-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统

2.6.3 主动E-P-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统

2.6.4 主动P-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统

2.6.5 主动E-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统

2.6.6 主动E-P-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统

2.6.7 主动E-M-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统

2.7 混合ABW AWA悬架机电一体化控制系统

2.8 讨论和结论

名词术语（英文解释）

参考文献

缩略词