第0章 预备知识

0.1 Z变换

0.2 LabVIEW控制设计与仿真

基础篇

第1章 引言

1.1 计算机控制概述

1.2 计算机控制系统的典型形式

1.3 计算机控制系统的构成要素

1.4 本书内容说明

第2章 信号的采样与重构

2.1 计算机控制系统的信号形式

2.2 信号采样

2.3 信号重构

2.4 采样保持器

分析篇

第3章 计算机控制系统的数学描述

3.1 差分方程

3.2 脉冲传递函数

3.3 闭环系统的脉冲传递函数

第4章 计算机控制系统的性能

4.1 指令响应

4.2 性能分析

设计篇

第5章 模拟设计方法

5.1 模拟化设计

5.2 离散化方法

5.3 数字PID控制

第6章 数字设计方法

6.1 数字化设计

6.2 极点配置与状态估计

实现篇

第7章 从函数到算法

7.1 可控实现形式

7.2 数值精度问题

7.3 时延问题

第8章 硬件约束

8.1 组件、接口和信号

8.2 运算设备

8.3 通用I/O接口

8.4 处理不一致的数据

第9章 并发实时调度

9.1 计算机控制系统的需求分析

9.2 计算机控制系统的架构设计

9.3 并发实时调度

9.4 可靠性模式

参考文献

附录A 数据手册简介

A.1 首页

A.2 极限参数

A.3 电气规格

A.4 应用提示

A.5 术语

A.6 引脚封装

A.7 机械规格

附录B 常用拉普拉斯变换和Z变换表

附录C NI ELVIS简介

附录D LabVIEW CDS模块控件索引

D.1 创建模型控件

D.2 模型分析控件

D.3 绘图控件

附录E LabVIEW CDS模块常用函数索引

E.1 常用仿真函数

E.2 常用设计函数

E.3 常用PID控制器函数

二维码内容索引