第一篇 快速入门

第一章 认识PLC

第一节 PLC简介

一、PLC的产生

二、PLC的特点

三、PLC的分类

四、典型PLC产品

第二节 PLC的组成

一、PLC的外形介绍

二、PLC的内部结构

三、PLC常用的软元件

第三节 PLC的工作原理

一、PLC的工作过程

二、PLC用户程序的执行过程

三、输入输出滞后时间

第四节 PLC常用外部设备与接线

一、PLC常用输入设备与接线

二、PLC常用输出设备与接线

第二章 PLC编程语言与编程软件

第一节 编程语言

一、梯形图（LAD）

二、指令表（IL）

三、功能模块图语言（FBD）

四、顺序功能流程图语言（SFC）

五、结构化文本语言（ST）

第二节 三菱编程软件GX-Developer的安装

一、GX-Developer Ver.8中文编程软件的安装

二、GX-Simulator6中文仿真软件的安装

第三节 三菱编程软件GX-Developer的使用

一、GX-Developer软件界面

二、创建新工程

三、梯形图编辑

四、程序检查、下载和上载程序

五、程序的运行及监控

第四节 三菱仿真软件GX-Simulator的使用

一、启动仿真

二、软元件的操作与监控

三、元件的状态和时序图监控

四、PLC停止运行

第三章 基本指令及应用

第一节 基本逻辑指令

一、基本的连接与驱动指令

二、置位与复位指令（SET、RST）

三、脉冲微分指令（PLS、PLF）

四、主控指令（MC/MCR）

五、堆栈指令（MPS/MRD/MPP）

六、结束指令、空操作指令与取反指令

第二节 定时器与计数器

一、定时器

二、计数器

第三节 梯形图的编程原则与编程方法

一、梯形图的编程原则

二、PLC的基本编程方法

第二篇 快速提高

第四章 常用基本控制程序

一、启保停控制程序

二、连锁控制程序

三、延时通断控制程序

四、顺序延时接通控制程序

五、顺序循环接通控制程序

六、长时间延时控制程序

七、脉冲发生器控制程序

八、多地控制程序

九、单按钮控制设备起停程序

十、顺序控制

十一、三相异步电动机的位置控制

十二、三相异步电动机的自动往返控制

十三、三相异步电动机的能耗制动控制

十四、双速异步电动机的控制

第五章 步进顺控指令及应用

第一节 顺序控制及顺序功能图

一、顺序控制简介

二、顺序功能图

第二节 步进顺控指令及编程规则

一、步进顺控指令

二、状态继电器

三、状态编程的规则

第三节 顺序功能图

一、单流程结构顺序功能图

二、选择结构顺序功能图

三、并行结构顺序功能图

四、复合结构的顺序功能图

第六章 功能指令及应用

第一节 功能指令的基本知识

一、位元件和字元件

二、功能指令的格式

三、数据寄存器（D）和变址寄存器（V、Z）

四、数制与码制

第二节 数据传送类指令

一、MOV、BMOV指令

二、XCH指令

三、BCD与BIN指令

第三节 数据比较类指令

一、CMP指令

二、ZCP指令

第四节 循环类指令

一、循环右移ROR、循环左移ROL

二、带进位的循环右移RCR、带进位的循环左移RCL

三、位右移指令SFTR、位左移指令SFTL

第五节 数据处理类指令

一、区间复位指令ZRST

二、译码指令（DECO）、编码指令（ENCO）、位判别指令（BON）

第六节 四则运算指令

一、加法（ADD）与减法（SUB）指令

二、乘法（MUL）与除法（DIV）指令

三、加1（INC）与减1（DEC）指令

第七节 跳转与循环程序

一、跳转指令（CJ）

二、循环指令（FOR、NEXT）

第八节 中断与子程序

一、中断与中断指针

二、中断指令（EI、DI、IRET）

第九节 高速处理类指令

一、立即刷新指令（REF）、修改滤波时间常数指令（REFF）

二、高速计数器

三、高速计数器指令

四、速度检测指令（SPD）

第十节 脉冲输出指令

一、脉冲输出指令（PLSY）

二、PLSR指令

第七章 PLC的模拟量控制

第一节 模拟量控制基础知识

一、模拟量与数字量

二、PLC模拟量控制系统

三、特殊模块读（FROM）／写（TO）指令

第二节 模拟量输入模块FX2N-2AD的应用

一、FX2N-2AD介绍

二、接线与标定

三、缓冲存储器BFM#功能分配

第三节 模拟量输入模块FX2N-4AD的应用

一、FX2N-4AD介绍

二、接线与标定

三、缓冲存储器BFM#功能分配

四、检查与诊断

第四节 模拟量输出模块FX2N-2DA的应用

一、FX2N-2DA介绍

二、接线与标定

三、缓冲存储器BFM#功能分配

第五节 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用

一、FX2N-4DA介绍

二、接线与标定

三、缓冲存储器BFM#功能分配

四、检查与诊断

第六节 温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PT的应用

一、FX2N-4AD-PT介绍

二、接线与标定

三、缓冲存储器BFM#功能分配

四、检查与诊断

第八章 PLC通信控制

第一节 通信基本知识

一、硬件通信协议——串口数据接口标准

二、软件通信协议

第二节 PLC网络通信

一、通信接口模块介绍

二、PLC网络的1:1通信方式

三、PLC的N:N网络通信

四、PLC与控制设备之间通信方式

第三篇 实践应用

第九章 PLC控制系统应用设计

第一节 PLC控制系统的规划与设计流程

一、PLC控制系统的规划

二、PLC控制系统的设计流程

第二节 PLC控制系统的设计步骤

一、确定控制对象和控制范围

二、PLC机型的选择

三、内存容量估计

四、I/O模块的选择

五、PLC的硬件设计

六、PLC的软件设计

七、总装统调

第十章 实践训练

第一节 多种液体混合控制系统

一、控制要求

二、操作步骤

第二节 组合钻床控制系统

一、控制要求

二、操作步骤

第三节 十字路口交通灯控制系统

一、控制要求

二、操作步骤

第四节 机械手传送工件的PLC控制系统

一、控制要求

二、操作步骤

第五节 CA6140车床的PLC改造

一、设备控制要求

二、操作步骤

第六节 X62W万能铣床的PLC改造

一、设备控制要求

二、操作步骤

第七节 PLC控制变频器的正反转

一、设备控制要求

二、操作步骤

第八节 PLC与变频器在货物升降机系统中的应用

一、设备控制要求

二、操作步骤

附录 FX系列PLC的功能指令一览表