第1章 绪论

1.1 GNSS概述

1.2 GNSS历史

1.3 GNSS介绍

1.3.1 GPS

1.3.2 GLONASS

1.3.3 Galileo系统

1.3.4 BDS

1.4 GNSS卫星精密定轨现状

1.4.1 导航卫星精密定轨

1.4.2 MGEX

1.4.3 iGMAS

1.5 本书结构

第2章 时间、坐标与常数系统

2.1 时间系统

2.1.1 太阳系质心动力学时和原时

2.1.2 地球动力学时或者地球时

2.1.3 世界时和恒星时

2.1.4 国际原子时和协调世界时

2.1.5 GNSS时

2.2 时间系统的相互转换

2.3 坐标系统

2.3.1 坐标系的定义

2.3.2 常用坐标系

2.3.3 GPS采用的地固坐标系WGS-84

2.3.4 GLONASS采用的地固坐标系

2.3.5 Galileo系统采用的地固坐标系

2.3.6 BDS采用的地固坐标系CGCS2000

2.4 坐标系统之间相互转换

2.4.1 五种常用地心坐标系之间转换

2.4.2 地固坐标系到J2000.0惯性系的转换

2.4.3 星固坐标系到惯性坐标系的转换

2.4.4 站心坐标系与J2000.0地心天球坐标系、地固坐标系的相互转换

2.4.5 地固坐标系与大地坐标系的转换

2.4.6 J2000.0地心天球坐标系与RTN地心轨道平面坐标系间的转换

2.4.7 直角坐标与轨道根数间的变换

2.5 GNSS数据处理中的常数系统

第3章 卫星轨道及其运动方程

3.1 基本运动学定律

3.2 开普勒运动

3.3 卫星运动学方程

3.3.1 卫星受摄二阶运动方程

3.3.2 卫星变分运动方程

3.3.3 轨道积分

3.3.4 偏导数

3.4 GNSS广播星历

3.5 GNSS卫星导航电文

3.5.1 GPS导航电文及星历

3.5.2 GLONASS卫星导航电文及星历

3.5.3 GNSS导航信号比较分析

3.5.4 Galileo导航电文及星历

3.5.5 BDS导航电文及星历

3.6 IGS精密星历

3.6.1 拉格朗日插值法

3.6.2 牛顿插值法

3.6.3 切比雪夫插值法

第4章 GNSS观测方程

4.1 GNSS非差载波相位和伪距观测方程

4.2 消除电离层的LC组合观测方程

4.3 GNSS差分观测方程

4.3.1 GNSS单差观测方程

4.3.2 GNSS双差观测方程

4.3.3 GNSS三差观测方程

第5章 GNSS观测模型

5.1 GNSS卫星有关的误差

5.1.1 轨道误差

5.1.2 卫星钟差

5.1.3 卫星天线相位中心改正

5.1.4 卫星硬件延迟

5.2 GNSS测站有关的误差

5.2.1 接收机天线相位中心改正

5.2.2 接收机钟差

5.2.3 固体潮改正

5.2.4 海潮负荷改正

5.2.5 极潮改正

5.2.6 大气潮改正

5.2.7 接收机硬件延迟

5.2.8 测量误差

5.3 GNSS传播路径误差

5.3.1 电离层延迟误差

5.3.2 对流层延迟误差

5.3.3 相对论效应

5.3.4 多路径效应

5.3.5 地球自转改正

5.3.6 天线相位缠绕

第6章 GNSS动力学模型

6.1 N体摄动

6.2 地球形状摄动

6.3 太阳直接辐射压摄动

6.4 地球形变摄动

6.4.1 固体潮摄动

6.4.2 海潮摄动

6.4.3 大气潮摄动

6.4.4 地球自转形变摄动

6.5 广义相对论摄动

6.6 地球辐射压摄动

6.7 卫星自身热辐射压摄动

6.8 卫星天线电磁辐射压摄动

6.9 地球扁率间接摄动

6.10 月球扁率J＇2项摄动

6.11 经验力

6.12 摄动量级估计和力学模型的选取

第7章 最小二乘批处理和滤波解算

7.1 最小二乘批处理

7.2 Kalman滤波

7.3 先验约束条件最小二乘平差

7.3.1 先验参数约束

7.3.2 先验基准

7.3.3 准稳定基准

7.4 常用GNSS数据处理软件包解算方法简介

7.5 方法比较

第8章 周跳探测和模糊度解算

8.1 周跳探测和修正

8.1.1 TECR法与MW法周跳探测

8.1.2 基于多观测方程融合的周跳探测方法

8.1.3 利用载波相位双差观测值探测与修复周跳

8.1.4 改进后的TurboEdit周跳探测与修复方法

8.2 LAMBDA方法原理

8.3 模糊度浮点解

8.4 整周模糊度固定

第9章 导航卫星精密定轨数据处理

9.1 导航卫星精密定轨要求

9.2 多站、不同类型数据精密定轨方案

9.3 精密定轨预处理

9.3.1 公共误差修正

9.3.2 相位平滑伪距

9.3.3 标准点计算

9.4 轨道监视与倒单点定位

9.5 初始轨道确定

9.5.1 非线性化Bancroft算法定位原理

9.5.2 定轨结果分析

9.6 单星定轨

9.7 多星定轨

9.8 轨道正确性评定

9.9 广播星历生成

9.10 轨道机动与快速恢复

9.10.1 轨道机动和快速恢复策略

9.10.2 轨道机动期间定轨

9.10.3 轨道快速恢复

第10章 星地/星间联合定轨

10.1 自主导航

10.2 星间链路体制设计

10.2.1 星间链路研究进展

10.2.2 星间链路测量特征分析

10.2.3 自主导航运行模式

10.3 星地/星间联合定轨

10.3.1 星地/星间联合定轨方案

10.3.2 参数估计理论与算法研究

10.3.3 星地/星间联合定轨仿真试验与精度分析

10.3.4 北斗新一代试验卫星星间链路测量对提升空间信号精度的贡献

第11章 导航电文拟合

11.1 BDS电文拟合

11.2 小倾角卫星电文

11.3 超限处理及有效性验证

第12章 导航卫星轨道误差分析

12.1 太阳辐射压误差影响

12.1.1 太阳辐射压摄动特点

12.1.2 太阳辐射压经验模型

12.1.3 太阳辐射压物理模型

12.1.4 太阳辐射压半经验半物理模型

12.2 相位中心改正误差影响

12.3 静态参数误差对轨道的影响

12.4 EOP误差对轨道的影响

12.5 测站坐标误差对轨道的影响

参考文献