第1章 常用低压电器与电动机

1.1电气控制系统概述

1.1.1什么是电气控制系统

1.1.2继电-接触器控制系统

1.2常用低压电器

1.2.1低压电器概述

1.2.2开关电器

1.2.3主令电器

1.2.4交流接触器

1.2.5继电器

1.2.6熔断器

1.3电动机

1.3.1三相交流异步电动机

1.3.2直流电动机

1.3.3步进电动机

1.3.4伺服电动机

习题

第2章 电气控制基础

2.1识读和绘制电气图的原则

2.1.1电路原理图

2.1.2电器元件布置图

2.1.3电气接线图

2.2电气控制的基本环节

2.2.1点动控制

2.2.2自锁控制

2.2.3点动与连续控制

2.2.4多地控制

2.2.5互锁控制

2.2.6顺序控制

2.2.7限位控制

2.3三相交流异步电动机的降压起动控制

2.3.1定子串电阻的降压起动控制

2.3.2星-角变换的降压起动控制

2.4三相交流异步电动机的制动

2.4.1反接制动

2.4.2能耗制动

2.5三相交流异步电动机的变极调速

2.6 T68型镗床的电气控制电路分析

2.6.1 T68型镗床概述

2.6.2电气控制电路分析

2.6.3常见故障的分析处理

习题

第3章 可编程序控制器基础

3.1可编程序控制器的基本概念

3.1.1什么是PLC

3.1.2 PLC有哪几类

3.1.3 PLC有什么用途

3.1.4现代PLC如何发展

3.2 PLC如何工作

3.2.1 PLC和电气控制的比较

3.2.2 PLC基本结构

3.2.3 PLC工作方式

3.3 PLC的编程语言

3.3.1梯形图

3.3.2语句表

3.3.3其他编程语言

3.4 PLC编程的相关知识

3.4.1变量、常量和数据类型

3.4.2 PLC的寻址方式

3.4.3梯形图的编程原则

习题

第4章 PLC的硬件配置及组态

4.1 S7-300系列PLC的硬件模块

4.1.1 CPU模块

4.1.2信号模块（SM）

4.1.3功能模块（FM）

4.1.4通信模块（CP）

4.1.5接口模块（IM）

4.1.6电源模块（PS）

4.2 S7-300的硬件安装

4.2.1安装机架

4.2.2 S7-300模块安装

4.2.3安装后复查

4.3 S7-300系统硬件组态与参数设置

4.3.1 Step7软件简介

4.3.2 S7-300单机硬件组态

4.3.3 S7-300多机架硬件的组态

4.3.4 CPU单元的参数设置

4.3.5模拟量模块的量程设置

4.3.6 PLC硬件组态问题的处理

4.4 S7-400系列PLC简介

4.4.1 S7-400系列PLC的硬件组成

4.4.2 S7-400系列PLC的主要特点

习题

第5章 PLC的指令系统及编程应用

5.1位逻辑控制

5.1.1电动机的点动控制——位逻辑指令应用之一

5.1.2电动机正反转控制——位逻辑指令应用之二

5.1.3多人表决器——逻辑块指令的应用

5.2 Step7的编程仿真实验

5.2.1基本编程操作

5.2.2使用Step7的仿真实验

5.3定时器和计数器指令

5.3.1定时器和计数器简介

5.3.2电动机Y/△降压起动控制——定时指令的应用

5.3.3产品的批量包装——计数指令的应用

5.3.4定时器和计数器的应用案例

5.3.5定时器和计数器的仿真实验

5.4传送和比较控制

5.4.1传送指令和比较指令简介

5.4.2彩灯交替闪烁——传送指令的应用

5.4.3水塔的水位报警——比较指令的应用

5.5移位和循环控制

5.5.1移位和循环指令简介

5.5.2彩灯控制——循环移位指令的应用

5.5.3不良产品检测——移位指令的应用

5.6数据类型转换

5.6.1数据类型转换指令简介

5.6.2四路抢答器——整型数据转换为BCD码指令的应用

5.6.3将英寸转换为厘米——转换指令的应用

5.6.4编码与译码——数据转换指令应用

5.7运算控制

5.7.1运算指令简介

5.7.2用浮点数进行四则运算——运算指令应用

5.8程序控制

5.8.1程序控制指令简介

5.8.2汽车烤漆房任务切换——跳转指令应用

5.8.3饮料调配机——主控继电器指令的应用

习题

第6章 PLC程序结构编程及应用

6.1用户程序结构简介

6.1.1用户程序块的类型及功能

6.1.2传送带分拣系统——线性程序结构和堆栈概念

6.1.3复合数据和参数类型

6.2常见程序块的应用

6.2.1水箱液位控制系统——组织块的应用

6.2.2混合配料罐——功能（FC）与功能块（FB）的应用

6.2.3打印机控制——数据块的应用

6.3启动、中断、错误（诊断）处理的块指令应用

6.3.1水箱液位系统的初始化——启动初始化指令的应用

6.3.2极限液位控制——硬件中断指令的应用

6.3.3模拟量输入断线的故障报警——错误诊断指令的应用

6.4库指令的应用

6.4.1库指令简介

6.4.2锅炉温度控制——模拟量转换和PID指令应用

6.5 蓄水池供水控制系统设计实例

习题

第7章 PLC程序的设计方法

7.1经验设计方法

7.1.1典型环节的经验设计法

7.1.2根据继电-接触器线路设计梯形图

7.2逻辑设计方法

7.2.1 PLC程序的组合逻辑设计法

7.2.2 PLC程序的时序逻辑设计法

7.3顺序功能图设计方法

7.3.1顺序功能图概述

7.3.2单序列控制的编程方法——喷烤漆单元

7.3.3选择及循环序列的编程方法——工件检测单元

7.3.4并行序列的编程方法——物料混合控制

习题

第8章 PLC的综合应用设计

8.1选用PLC的建议

8.1.1如何选择合适的PLC

8.1.2手册使用向导

8.2机械手自动分拣装置案例

8.2.1工作任务描述

8.2.2被控对象分析

8.2.3设计思路

8.2.4程序设计

8.3电梯控制装置案例

8.3.1工作任务描述

8.3.2被控对象分析

8.3.3设计思路

8.3.4程序设计

8.4高压变电站进线与母联的自动切换案例

8.4.1工作任务描述

8.4.2被控对象分析

8.4.3设计思路

8.4.4系统程序设计

8.5温度检测和控制装置案例

8.5.1被控对象分析

8.5.2设计思路

8.5.3设计步骤

习题

第9章 PLC的调试及故障诊断

9.1程序的下载、上传和复位操作

9.1.1程序的下载

9.1.2程序的上传

9.1.3 CPU存储器复位

9.1.4 CPU程序块的删除

9.2使用程序编辑器调试程序

9.2.1调试LAD/FBD程序

9.2.2调试STL程序

9.2.3使用断点单步调试程序

9.3 PLC的硬件诊断

9.3.1硬件的诊断符号

9.3.2模板诊断信息

9.4使用模拟器测试用户程序

9.4.1设置PLC模拟器通信接口

9.4.2设置CPU的操作模式

9.4.3触发中断

9.4.4回放功能

9.5一般故障的诊断与处理

9.5.1 S7-300的基本故障类型

9.5.2 PLC常规维护及故障排除方法

9.5.3常见故障的诊断与处理

习题

第10章 WinCC的组态应用

10.1 WinCC组态软件简介

10.2 WinCC组态软件的使用

10.2.1 WinCC组态画面设计

10.2.2 WinCC的参数设置与仿真

10.3交通灯的WinCC组态设计

10.3.1交通灯系统控制流程及设计

10.3.2交通灯系统的WinCC设计

习题

主要参考文献